This is the Windows app named MATLAB Robotics whose latest release can be downloaded as MATLABRoboticssourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download en voer online gratis deze app genaamd MATLAB Robotics met OnWorks uit.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start een OS OnWorks online emulator vanaf deze website, maar een betere Windows online emulator.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Windows-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie en installeer deze.
- 7. Download Wine van de softwarebronnen voor Linux-distributies. Eenmaal geïnstalleerd, kunt u vervolgens dubbelklikken op de app om ze met Wine uit te voeren. Je kunt ook PlayOnLinux proberen, een mooie interface via Wine waarmee je populaire Windows-programma's en -games kunt installeren.
Wine is een manier om Windows-software op Linux uit te voeren, maar zonder dat Windows vereist is. Wine is een open-source Windows-compatibiliteitslaag die Windows-programma's rechtstreeks op elke Linux-desktop kan uitvoeren. In wezen probeert Wine genoeg van Windows opnieuw te implementeren, zodat het al die Windows-applicaties kan draaien zonder Windows echt nodig te hebben.
SCREENSHOTS
Ad
MATLAB Robotica
PRODUCTBESCHRIJVING
MATLABRobotics is een verzameling robotica-gerelateerde algoritmen en simulatietools, geïmplementeerd in MATLAB. De repository bundelt een breed scala aan roboticafunctionaliteit, waaronder padplanning, besturing, lokalisatie en mapping. Het biedt praktische algoritmische implementaties zoals A*, RRT, Kalman-filters, deeltjesfilters en SLAM, waardoor het een waardevolle bron is voor studenten, onderzoekers en ontwikkelaars die roboticatoepassingen bestuderen of prototypen. De code is geschreven om toegankelijk en eenvoudig aanpasbaar te zijn, waardoor experimenten met zowel klassieke als moderne roboticatechnieken mogelijk zijn. Door gebruik te maken van de visualisatie- en numerieke mogelijkheden van MATLAB, biedt de repository intuïtieve demonstraties van algoritmen in actie. Als open bron moedigt het bijdragen aan en dient het als basis voor het bouwen en testen van roboticaconcepten in simulatie.
Kenmerken
- Padplanningalgoritmen inclusief A* en RRT
- Besturingsalgoritmen voor robotnavigatie en bewegingsplanning
- Lokalisatiemethoden zoals Kalman-filters en deeltjesfilters
- Implementaties van kartering en SLAM voor roboticaonderzoek
- MATLAB-gebaseerde visualisatie voor intuïtief begrip van resultaten
- Open en aanpasbaar voor onderwijs, onderzoek en prototyping
Programmeertaal
MATLAB
Categorieën
Deze applicatie kan ook worden gedownload van https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. Deze is gehost in OnWorks, zodat deze eenvoudig online kan worden uitgevoerd via een van onze gratis besturingssystemen.
