To jest polecenie carmen2simplemap, które można uruchomić u dostawcy bezpłatnego hostingu OnWorks przy użyciu jednej z naszych wielu darmowych stacji roboczych online, takich jak Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online Windows lub emulator online MAC OS
PROGRAM:
IMIĘ
carmen2simplemap - Konwertuj zrobotyzowane zestawy danych między formatami CARMEN i simplemap
STRESZCZENIE
carmen2simplemap [-z <0: brak, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
mapa.simplemap [-q] [-w] [--] [--wersja] [-h]
carmen2simplemap --pomoc
OPIS
carmen2prosta mapa to aplikacja wiersza poleceń do konwersji zbioru danych robota CARMEN (z
poprawione już w nim pozy) do formatu pliku "simplemap", który można następnie wykorzystać do
budować mapy metryczne (punkty, siatki zajętości itp.).
argumenty:
-z <0: brak, 1-9: min-maks>, --compress-level <0: brak, 1-9: min-maks>
Wyjściowy poziom kompresji GZ (opcjonalnie)
-i , --Wejście
(wymagane) Wejściowy zestaw danych (wymagany) (*.log)
-o , --wyjście
(wymagane) Plik wyjściowy (*.simplemap)
-q, --cichy
Zwięzłe wyjście
-w, --nadpisz
Wymuś nadpisanie pliku docelowego bez pytania.
--, --ignoruj_odpoczynek
Ignoruje pozostałe argumenty oznaczone etykietą następujące po tej fladze.
--wersja
Wyświetla informacje o wersji i wyjścia.
-h, --pomoc
Wyświetla informacje o użytkowaniu i wyjścia.
Korzystaj z carmen2simplemap online za pomocą usług onworks.net
