To polecenie pcl_normal_estimation, które można uruchomić w darmowym dostawcy hostingu OnWorks, korzystając z jednej z wielu naszych darmowych stacji roboczych online, takich jak Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online systemu Windows lub emulator online systemu MAC OS
PROGRAM:
IMIĘ
pcl_normal_estimation - pcl_normal_estimation
OPIS
Składnia jest następująca: pcl_normal_estimation input.pcd output.pcd [argumenty_opcjonalne]
Oszacuj normalne powierzchnie za pomocą NormalEstimation. Aby uzyskać więcej informacji, użyj:
pcl_normalna_estymacja -h
gdzie opcje to:
-promień X = użyj promienia Xm wokół każdego punktu, aby określić sąsiedztwo (domyślnie:
0.000000)
-k X = użyj stałej liczby X-najbliższych sąsiadów wokół każdego punktu (domyślnie: 0.000000)
W przypadku zorganizowanych zestawów danych zostanie wykorzystane podejście IntegralImageNormalEstimation z
PROMIEŃ ma przypisaną wartość jako ROZMIAR WYGŁADZANIA.
Opcjonalne argumenty to:
-katalog_wejściowy X = przetwarzanie wsadowe wszystkich plików PCD znalezionych w input_dir
-katalog_wyjściowy X = zapisz przetworzone pliki z input_dir w tym katalogu
Użyj pcl_normal_estimation online za pomocą usług onworks.net
