Jest to aplikacja dla systemu Linux o nazwie Rotations Conversion Library, działająca w systemie Linux online, której najnowszą wersję można pobrać jako RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip. Można go uruchomić online w bezpłatnym dostawcy hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online aplikację o nazwie Rotations Conversion Library, która będzie działać bezpłatnie w systemie Linux online z OnWorks.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZRZUTY EKRANU
Ad
Biblioteka konwersji Rotations do uruchomienia w systemie Linux online
OPIS
Biblioteka konwersji obrotów (RCL) to zbiór funkcji języka C++, które zajmują się typowymi obliczeniami i numeryczną obsługą obrotów w przestrzeni euklidesowej 3D, w tym wsparcie dla macierzy rotacji (`Rotmat`), kwaternionów (`Quat`), wewnętrznych kątów ZYX Eulera (`Euler`), kątów skondensowanych (`Fused`) i kątów nachylenia (`Tilt`). Oprócz podstawowej kompetencji, jaką jest możliwość konwersji między każdą reprezentacją, zaimplementowano operacje takie jak inwersja, ekstrakcja odchylenia ZYX, ekstrakcja stopionego odchylenia, renormalizacja, wykrywanie równości, obrót wektora i wiele innych. Testy jednostkowe dla każdej funkcji zapewniają, że biblioteka działa dokładnie tak, jak powinna. Implementacja Rotations Conversion Library jest oparta na bardzo powiązanej Bibliotece rotacji Matlab/Octave (MORL), która jest wysoce przetestowaną implementacją referencyjną dla wymaganych algorytmów (zob. https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).Funkcjonalności
- Wysoce wydajna wieloplatformowa biblioteka napisana w C++
- Żadnych zależności innych niż podstawowe funkcje matematyczne i Eigen dla reprezentacji wektorów, kwaternionów i macierzy rotacji
- Implementuje wspólne obliczenia i konwersje obejmujące macierze rotacji, kwaterniony, kąty ZYX Eulera, kąty stopione, kąty pochylenia i przestrzeń fazową pochylenia
- Wspomaga projektowanie, wydajną implementację i ocenę algorytmów wykorzystujących obroty
- Obsługuje nowe, połączone kąty i reprezentacje kątów pochylenia, a także przestrzeń fazy pochylenia
- Dostarczane z testami jednostkowymi, aby zapewnić poprawność każdej funkcji
- W oparciu o wysoce przetestowaną bibliotekę rotacji Matlab/Octave (implementacja referencyjna)
- Dobrze skomentowany i uporządkowany kod, który umożliwia łatwą modyfikację/rozszerzenie przez użytkowników (których zachęca się do zgłaszania ulepszeń/poprawek błędów autorowi, aby biblioteka mogła być ulepszana dla wszystkich!)
- Dostępne zarówno jako pakiet ZIP, jak i repozytorium git (patrz Kod)
Publiczność
Informatyka, Nauka/Badania, Deweloperzy, Inżynieria
Język programowania
C + +
Jest to aplikacja, którą można również pobrać z https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/. Został umieszczony w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.
