To jest aplikacja Windows o nazwie (RoboSim) Robot Simulator do uruchomienia w systemie Windows online przez Linux online, której najnowszą wersję można pobrać jako Robosim-v-2.0.0.zip. Można ją uruchomić online w darmowym dostawcy hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online aplikację o nazwie (RoboSim) Robot Simulator, aby uruchomić ją w systemie Windows online przez system Linux online z systemem OnWorks za darmo.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom dowolny emulator online systemu operacyjnego OnWorks z tej witryny, ale lepszy emulator online systemu Windows.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Windows, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację i zainstaluj ją.
- 7. Pobierz Wine z repozytoriów oprogramowania dystrybucji Linuksa. Po zainstalowaniu możesz dwukrotnie kliknąć aplikację, aby uruchomić ją za pomocą Wine. Możesz także wypróbować PlayOnLinux, fantazyjny interfejs w Wine, który pomoże Ci zainstalować popularne programy i gry Windows.
Wine to sposób na uruchamianie oprogramowania Windows w systemie Linux, ale bez systemu Windows. Wine to warstwa kompatybilności z systemem Windows typu open source, która może uruchamiać programy systemu Windows bezpośrednio na dowolnym pulpicie systemu Linux. Zasadniczo Wine próbuje ponownie zaimplementować system Windows od podstaw, aby mógł uruchamiać wszystkie te aplikacje Windows bez faktycznego korzystania z systemu Windows.
ZRZUTY EKRANU
Ad
(RoboSim) Symulator robota będzie działał w systemie Windows online przez system Linux online
OPIS
Przenośny symulator oparty na języku Java do wizualizacji i zrozumienia koncepcji lokalizacji robotów, planowania ścieżek, wygładzania ścieżek i kontrolera PID. Jest bardzo elastyczny i łatwy w użyciu. Obsługuje wiele platform.Kod źródłowy jest dostępny na Github, gdzie można znaleźć najnowsze opracowania i aktualną dokumentację.
Źródło: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Uwaga: do jego uruchomienia użyj wersji jre 1.7.
1. Filtr histogramu
2. Filtr histogramu z dalmierzem sonaru (eksperymentalny)
3. Filtr Kalmana
4. Filtr cząstek
5. Planowanie ścieżki
6. Wygładzanie ścieżki
7. Kontroler PID
Algorytmy planowania ścieżki
1.BFS
2.DFS
3. Gwiazda
4. Programowanie dynamiczne
heurystyki
i. Odległość euklidesowa
ii. Odległość euklidesowa(+)
iii. Odległość euklidesowa (*)
iv. Odległość euklidesowa do kwadratu
v. Odległość Manhattanu
vi. Odległość Czebyszewa
Funkcje
- Filtr histogramu
- Filtr histogramu z dalmierzem sonaru (eksperymentalny)
- Filtr Kalmana
- Filtr cząstek
- Planowanie ścieżki
- Gładsza ścieżka
- Regulator PID
Publiczność
Informatyka, Nauka/Badania
Interfejs użytkownika
Huśtawka Java
Język programowania
Java
Jest to aplikacja, którą można również pobrać z https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Jest hostowany w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.
