Este é o comando pcl_transform_point_cloud que pode ser executado no provedor de hospedagem gratuita OnWorks usando uma de nossas várias estações de trabalho online gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador online do Windows ou emulador online do MAC OS
PROGRAMA:
NOME
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
DESCRIÇÃO
A sintaxe é: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
Transforme uma nuvem. Para obter mais informações, use: pcl_transform_point_cloud -h
onde as opções são:
-trans dx, dy, dz = a tradução (padrão: 0.0, 0.0, 0.0)
-quat w, x, y, z = rotação como quaternion
-ângulo do eixo ax, ay, az, theta = rotação na forma do ângulo do eixo
-escala x, y, z = dimensionar cada dimensão com esses valores
-matriz v1, v2, ..., v8, v9 = uma transformação afim 3x3
-matriz v1, v2, ..., v15, v16 = uma matriz de transformação 4x4
Nota: Se uma rotação não for especificada, o padrão será sem rotação.
Se as transformações redundantes ou conflitantes forem especificadas, então:
-ângulo do eixo irá substituir -quat
-matriz (3x3) terá prioridade -ângulo do eixo e -quat
-matriz (4x4) substituirá todos os outros argumentos
Use pcl_transform_point_cloud online usando serviços onworks.net
