Это команда carmen2simplemap, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
carmen2simplemap - Преобразование наборов данных роботов между форматами CARMEN и simplemap.
СИНТАКСИС
carmen2simplemap [-z <0: нет, 1-9: мин-макс>] -i Кармен.log -o
карта.simplemap [-q] [-w] [-] [--version] [-h]
carmen2simplemap --help
ОПИСАНИЕ
Кармен2простая карта это приложение командной строки для преобразования набора данных робота CARMEN (с
исправленные позы уже в нем) в формат файла "simplemap", который затем можно использовать для
строить метрические карты (точки, сетки занятости и т. д.).
Аргументы:
-z <0: нет, 1-9: мин-макс>, --compress-level <0: нет, 1-9: мин-макс>
Выходной уровень GZ-компрессии (опционально)
-я , --Вход
(обязательно) Входной набор данных (обязательно) (* .log)
-о , --выход
(обязательно) Выходной файл (* .simplemap)
-к, --тишина
Краткий вывод
-w, --переписать
Принудительно перезаписать целевой файл без запроса.
-, --ignore_rest
Игнорирует остальные помеченные аргументы, следующие за этим флагом.
--версия
Отображает информацию о версии и завершает работу.
-х, --помощь
Отображает информацию об использовании и завершает работу.
Используйте carmen2simplemap онлайн на сервисах onworks.net