Это команда graph-slam, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
graph-slam - приложение-концентратор Graph-SLAM из командной строки
СИНТАКСИС
граф-слэм [--info] [--dijkstra] [--levmarq] [--no-span]
[--initial-lambda ] [--max-iters ] [-q] [--view]
[--3d] [--2d] [-o ] -i [-]
[--версия] [-h]
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРИМЕРЫ
Вид На базе Дейкстры напряженность дерево координаты Индивидуальный расчет of a 2D график файл
граф-слэм --2d --dijkstra --view -i дюйм. график
Визуализация of a 2D (или 3D) график файл
graph-slam --2d [или --3d] --view -i дюйм. график
Левенберг-Маркварт оптимизация of a 3D график и визуализации результат
граф-слэм --3d --levmarq --view -i дюйм. график
ОПИСАНИЕ
граф-хлоп это приложение командной строки для визуализации графиков ограничений позы и выполнения
Graph-SLAM методы на них.
Это поддерживаемые аргументы и операции:
--Информация
Op: загружает график и отображает статистику и информацию по нему.
--дийкстра
Операция: выполняет CNetworkOfPoses :: dijkstra_nodes_estimate () для оценки
глобальная поза узлов из дерева Дейкстры и относительное ребро
позы.
Может использоваться вместе с: --view, --output
--левмарк
Op: Оптимизирует граф с разреженным Levenberg-Marquartd, используя глобальные
координаты (через mrpt :: graphslam :: optimize_graph_spa_levmarq).
Может использоваться вместе с: --view, --output, --max-iters, --no-span,
--initial-лямбда
- без размаха
Не используйте начальное предположение остовного дерева Дейкстры (необязательно)
--initial-lambda
Начальный лямбда-параметр (необязательно, lev-marq)
- максималисты
Максимальное количество итераций (необязательно)
-к, --тишина
Краткий вывод
--Посмотреть
Op: Визуализируйте график в трехмерном виде. Если используется отдельно, представляет VERTEX3
или VERTEX3 позиционирует себя непосредственно так, как хранится во входном файле. Если используется
вместе с другой операцией окончательно полученный граф после
будет показана операция, а не исходная.
--3д
Используйте трехмерные позы (необходимо использовать только одно из --3d и --2d)
--2д
Используйте трехмерные позы (необходимо использовать только одно из --2d и --2d)
-о , --выход
Выходной файл (необязательно) (* .graph, *. Graphbin)
-я , --Вход
(обязательно) Входной файл (обязательно) (* .graph, *. graphbin)
-, --ignore_rest
Игнорирует остальные помеченные аргументы, следующие за этим флагом.
--версия
Отображает информацию о версии и завершает работу.
-х, --помощь
Отображает информацию об использовании и завершает работу.
Используйте graph-slam онлайн с помощью сервисов onworks.net
