Это команда icp-slam, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
icp-slam - метод SLAM с использованием согласования сканирования
СИНТАКСИС
ICP-Slam файл_конфигурации.ini
ОПИСАНИЕ
ICP-Slam это приложение командной строки, которое обрабатывает rawlog и создает карту, используя
согласование сканирования с 2D-лазерным сканированием.
Используйте icp-slam онлайн с помощью сервисов onworks.net