Это приложение Linux под названием Rotations Conversion Library для запуска в Linux онлайн, последний выпуск которого можно загрузить как RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip. Его можно запустить онлайн в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием Rotations Conversion Library, чтобы запускать в Linux онлайн с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ
Ad
Библиотека преобразования вращений для запуска в Linux онлайн
ОПИСАНИЕ
Библиотека преобразования вращений (RCL) - это набор функций C ++, предназначенных для общих вычислений и числовой обработки вращений в трехмерном евклидовом пространстве, включая поддержку матриц вращения (Rotmat), Quaternions (Quat), внутренних углов Эйлера ZYX ( `Эйлер`), слитные углы (` Fused`) и углы наклона (`Tilt`). В дополнение к основной компетенции, связанной с возможностью преобразования между каждым из представлений, были реализованы такие операции, как инверсия, извлечение рыскания ZYX, извлечение слитного рыскания, перенормировка, обнаружение равенства, вращение вектора и многое другое. Предоставляются модульные тесты для каждой функции, чтобы гарантировать, что библиотека работает именно так, как должна. Реализация библиотеки преобразования вращений основана на очень родственной библиотеке Matlab / Octave Rotations (MORL), которая является тщательно протестированной эталонной реализацией для требуемых алгоритмов (см. https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).Особенности
- Высокоэффективная кроссплатформенная библиотека, написанная на C ++
- Никаких зависимостей, кроме основных математических функций и Eigen для представления вектора, кватерниона и матрицы вращения.
- Реализует общие вычисления и преобразования, включая матрицы вращения, кватернионы, углы Эйлера ZYX, объединенные углы, углы наклона и фазовое пространство наклона.
- Поддерживает разработку, эффективную реализацию и оценку алгоритмов, включающих ротации.
- Поддерживает новые представления совмещенных углов и углов наклона, а также фазовое пространство наклона.
- Поставляется с модульными тестами для проверки правильности каждой функции.
- На основе хорошо протестированной библиотеки Matlab / Octave Rotations (эталонная реализация)
- Хорошо прокомментированный и структурированный код, который позволяет пользователям легко изменять / расширять (которым рекомендуется присылать улучшения / исправления ошибок автору, чтобы библиотека могла быть улучшена для всех!)
- Доступен как в виде пакета ZIP, так и в виде репозитория git (см. Код)
Аудитория
Информационные технологии, Наука / Исследования, Разработчики, Инжиниринг
Язык программирования
C + +
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.
