Это приложение для Windows под названием Attitude Estimator, последнюю версию которого можно загрузить как AttitudeEstimatorv1.2.0.zip. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием Attitude Estimator с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите любой онлайн-эмулятор OS OnWorks с этого сайта, но лучше онлайн-эмулятор Windows.
- 5. В только что запущенной ОС Windows OnWorks перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение и установите его.
- 7. Загрузите Wine из репозиториев программного обеспечения вашего дистрибутива Linux. После установки вы можете дважды щелкнуть приложение, чтобы запустить его с помощью Wine. Вы также можете попробовать PlayOnLinux, необычный интерфейс поверх Wine, который поможет вам установить популярные программы и игры для Windows.
Wine - это способ запустить программное обеспечение Windows в Linux, но без Windows. Wine - это уровень совместимости с Windows с открытым исходным кодом, который может запускать программы Windows непосредственно на любом рабочем столе Linux. По сути, Wine пытается заново реализовать Windows с нуля, чтобы можно было запускать все эти Windows-приложения, фактически не нуждаясь в Windows.
СКРИНШОТЫ
Ad
Оценщик отношения
ОПИСАНИЕ
Attitude Estimator - это универсальная платформо-независимая библиотека C ++, которая реализует алгоритм объединения датчиков IMU. Данные трехкоординатного гироскопа, акселерометра и магнитометра могут быть преобразованы в полную трехмерную оценку ориентации кватернионов с использованием нелинейного пассивного дополнительного фильтра. Библиотека предназначена для роботизированных приложений, но этим никоим образом не ограничивается. Функции оценщика включают оценку смещения гироскопа, переходное быстрое обучение, несколько алгоритмов оценки, настраиваемые параметры оценщика и почти глобальную стабильность, подкрепленную теоретическим анализом.
Большое внимание было уделено очень эффективной, но полностью численно и алгоритмически устойчивой реализации фильтра. Размер кода также был сведен к минимуму и очень хорошо прокомментирован. Программный интерфейс также стал максимально простым. Пожалуйста, обратитесь к обширной документации библиотеки для получения дополнительной информации о ее возможностях и предостережениях при использовании.
Особенности
- Небольшая и высокоэффективная кроссплатформенная библиотека C ++, ориентированная на производительность
- Реализует объединение данных датчика IMU (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр), формируя надежную трехмерную оценку положения (ориентации) в виде кватерниона.
- Возможность динамически обрабатывать отсутствующие или отсутствующие данные датчиков, даже если теоретически больше не хватает информации для восстановления полного трехмерного положения
- Оценка смещения гироскопа, настраиваемые параметры алгоритма, интерфейс для предоставления априорных значений состояния / системы при желании
- Множественные алгоритмы оценки отката на выбор, включая метод рыскания ZYX, метод плавного рыскания и метод абсолютного плавного рыскания.
- Переходная фаза быстрого обучения для быстрого первоначального определения оценки отношения
- Гарантированная числовая и алгоритмическая стабильность, значительные усилия были вложены в обеспечение полной устойчивости реализации.
- Независимый код без внешних зависимостей, кроме определенных математических функций стандартной библиотеки C ++
- Задокументировано с помощью инструмента создания документации Doxygen, включая образец кода и обсуждение всех предостережений при использовании.
- Чрезвычайно хорошо прокомментированный исходный код библиотеки с подробным описанием и обсуждением деталей реализации
- Испытано и протестировано автором на симуляторах и на различных роботизированных платформах.
Аудитория
Информационные технологии, Наука / исследования, Разработчики, Другая аудитория, Инженерное дело
Язык программирования
C + +
Категории
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.
