Это приложение для Windows под названием Kalibr Allan, последнюю версию которого можно скачать как kalibr_allansourcecode.tar.gz. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием Kalibr Allan с помощью OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите любой онлайн-эмулятор OS OnWorks с этого сайта, но лучше онлайн-эмулятор Windows.
- 5. В только что запущенной ОС Windows OnWorks перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение и установите его.
- 7. Загрузите Wine из репозиториев программного обеспечения вашего дистрибутива Linux. После установки вы можете дважды щелкнуть приложение, чтобы запустить его с помощью Wine. Вы также можете попробовать PlayOnLinux, необычный интерфейс поверх Wine, который поможет вам установить популярные программы и игры для Windows.
Wine - это способ запустить программное обеспечение Windows в Linux, но без Windows. Wine - это уровень совместимости с Windows с открытым исходным кодом, который может запускать программы Windows непосредственно на любом рабочем столе Linux. По сути, Wine пытается заново реализовать Windows с нуля, чтобы можно было запускать все эти Windows-приложения, фактически не нуждаясь в Windows.
СКРИНШОТЫ
Ad
Калибр Аллан
ОПИСАНИЕ
kalibr_allan — это репозиторий утилит, предоставляющий скрипты и инструменты для расчета параметров шума инерциального измерительного блока (IMU) для использования в Kalibr и других системах фильтрации IMU. Хотя производители обычно указывают значения «белого шума» в технических характеристиках IMU, параметры нестабильности смещения и случайного блуждания должны быть определены экспериментально. Этот проект позволяет пользователям вычислять эти значения с помощью анализа дисперсии Аллана на основе зарегистрированных данных IMU. Рабочий процесс включает в себя регистрацию измерений IMU при неподвижном устройстве, преобразование файлов ROS в совместимые с MATLAB форматы и последующий запуск скриптов MATLAB для построения графиков отклонения Аллана. Эти графики анализируются для определения плотности шума и параметров случайного блуждания как для гироскопов, так и для акселерометров. Репозиторий также содержит примеры данных и графики с реальных датчиков, таких как XSENS MTI-G-700, Tango Yellowstone Tablet и ASL-ETH VI-Sensor, что служит ориентирами для интерпретации.
Особенности
- Скрипты для расчета параметров белого шума и случайного блуждания IMU
- Рабочий процесс для обработки файлов ROS в данные, совместимые с MATLAB
- Анализ отклонения Аллана для измерений с помощью гироскопа и акселерометра
- Автоматизированная подгонка уклонов для определения плотности шума и нестабильности смещения
- Включает примеры наборов данных и графиков для эталонных датчиков.
- Поддерживает параллельные вычисления с помощью Parallel Toolbox MATLAB
Язык программирования
C ++, MATLAB
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/kalibr-allan.mirror/. Оно размещено на OnWorks для максимально удобного запуска онлайн через одну из наших бесплатных операционных систем.
