Это приложение для Windows под названием MATLAB Robotics, последнюю версию которого можно скачать в архиве MATLABRoboticssourcecode.zip. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием MATLAB Robotics с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите любой онлайн-эмулятор OS OnWorks с этого сайта, но лучше онлайн-эмулятор Windows.
- 5. В только что запущенной ОС Windows OnWorks перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение и установите его.
- 7. Загрузите Wine из репозиториев программного обеспечения вашего дистрибутива Linux. После установки вы можете дважды щелкнуть приложение, чтобы запустить его с помощью Wine. Вы также можете попробовать PlayOnLinux, необычный интерфейс поверх Wine, который поможет вам установить популярные программы и игры для Windows.
Wine - это способ запустить программное обеспечение Windows в Linux, но без Windows. Wine - это уровень совместимости с Windows с открытым исходным кодом, который может запускать программы Windows непосредственно на любом рабочем столе Linux. По сути, Wine пытается заново реализовать Windows с нуля, чтобы можно было запускать все эти Windows-приложения, фактически не нуждаясь в Windows.
СКРИНШОТЫ
Ad
MATLAB Робототехника
ОПИСАНИЕ
MATLABRobotics — это набор алгоритмов и инструментов моделирования, связанных с робототехникой, реализованных в MATLAB. Репозиторий объединяет широкий спектр функций робототехники, включая планирование пути, управление, локализацию и картографирование. Он предоставляет практические реализации алгоритмов, таких как A*, RRT, фильтры Калмана, фильтры частиц и SLAM, что делает его ценным ресурсом для студентов, исследователей и разработчиков, изучающих или создающих прототипы робототехнических приложений. Код написан с учётом доступности и лёгкости адаптации, что позволяет экспериментировать как с классическими, так и с современными методами робототехники. Используя возможности визуализации и численного моделирования MATLAB, репозиторий предлагает наглядные демонстрации работы алгоритмов. Будучи открытым ресурсом, он поощряет вклад и служит основой для разработки и тестирования концепций робототехники в моделировании.
Особенности
- Алгоритмы планирования пути, включая A* и RRT
- Алгоритмы управления навигацией и планированием движения робота
- Методы локализации, такие как фильтры Калмана и фильтры частиц
- Картографирование и реализация SLAM для исследований в области робототехники
- Визуализация на основе MATLAB для интуитивного понимания результатов
- Открытая и адаптируемая для образования, исследований и создания прототипов
Язык программирования
MATLAB
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. Оно размещено на платформе OnWorks для максимально удобного запуска онлайн с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.
