Это приложение для Windows под названием RoboSchool, последнюю версию которого можно скачать в архиве roboschool1.0.49sourcecode.zip. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн приложение RoboSchool с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите любой онлайн-эмулятор OS OnWorks с этого сайта, но лучше онлайн-эмулятор Windows.
- 5. В только что запущенной ОС Windows OnWorks перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение и установите его.
- 7. Загрузите Wine из репозиториев программного обеспечения вашего дистрибутива Linux. После установки вы можете дважды щелкнуть приложение, чтобы запустить его с помощью Wine. Вы также можете попробовать PlayOnLinux, необычный интерфейс поверх Wine, который поможет вам установить популярные программы и игры для Windows.
Wine - это способ запустить программное обеспечение Windows в Linux, но без Windows. Wine - это уровень совместимости с Windows с открытым исходным кодом, который может запускать программы Windows непосредственно на любом рабочем столе Linux. По сути, Wine пытается заново реализовать Windows с нуля, чтобы можно было запускать все эти Windows-приложения, фактически не нуждаясь в Windows.
СКРИНШОТЫ
Ad
РобоШкола
ОПИСАНИЕ
Roboschool — это набор сред моделирования робототехники с открытым исходным кодом для обучения с подкреплением, созданный как альтернатива физическому движку Mujoco. Он интегрируется с OpenAI Gym и предоставляет разнообразные задачи непрерывного управления, включая движение гуманоидов, четвероногих и роботизированных рук. Библиотека построена на движке Bullet Physics, что делает ее доступной без лицензионных требований Mujoco. Roboschool включает в себя обучающие скрипты и примеры для применения алгоритмов обучения с подкреплением в своих средах. Хотя проект с тех пор устарел в пользу более современных фреймворков, он сохраняет историческую значимость как мост между ранними исследованиями обучения с подкреплением и масштабируемыми средами с открытым доступом. Его целью было сделать воспроизводимые эксперименты по обучению роботов доступными для более широкой аудитории без ограничивающих зависимостей.
Особенности
- Физические робототехнические среды, созданные на основе Bullet Physics
- Полная интеграция с API OpenAI Gym
- Задачи непрерывного управления, такие как передвижение гуманоидов и четвероногих животных
- Примеры сценариев обучения для агентов с подкреплением
- Открытая альтернатива Mujoco без лицензионных ограничений
- Поддерживает визуализацию для отладки и исследовательских демонстраций.
Язык программирования
C ++, Python
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/roboschool.mirror/. Оно размещено на платформе OnWorks для максимально удобного запуска онлайн через одну из наших бесплатных операционных систем.
