Ito ang command na carmen2simplemap na maaaring patakbuhin sa OnWorks na libreng hosting provider gamit ang isa sa aming maramihang libreng online na workstation gaya ng Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator o MAC OS online emulator
PROGRAMA:
NAME
carmen2simplemap - I-convert ang mga robotic na dataset sa pagitan ng CARMEN at mga format ng simplemap
SINOPSIS
carmen2simplemap [-z <0: wala, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
mapa.simplemap [-q] [-w] [--] [--bersyon] [-h]
carmen2simplemap --tulong
DESCRIPTION
carmen2simplemap ay isang command-line application para mag-convert ng CARMEN robotic dataset (na may
naitama ang mga pose na nasa loob na nito) sa "simplemap" na format ng file, na maaaring magamit pagkatapos
bumuo ng mga metric na mapa (mga puntos, occupancy grids, atbp.).
argumento:
-z <0: wala, 1-9: min-max>, --compress-level <0: none, 1-9: min-max>
Output GZ-compress level (opsyonal)
-i , --input
(kinakailangan) Input na dataset (kinakailangan) (*.log)
-o , --output
(kinakailangan) Output file (*.simplemap)
-q, --tahimik
Terse na output
-w, --patungan
Pilitin na i-overwrite ang target na file nang walang pag-prompt.
--, --ignore_rest
Binabalewala ang iba pang may label na argumento kasunod ng flag na ito.
--bersyon
Ipinapakita ang impormasyon ng bersyon at paglabas.
-h, --tulong
Ipinapakita ang impormasyon sa paggamit at paglabas.
Gamitin ang carmen2simplemap online gamit ang mga serbisyo ng onworks.net
