Ito ang Linux app na pinangalanang Rotations Conversion Library na tatakbo sa Linux online na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang Rotations Conversion Library upang tumakbo sa Linux online gamit ang OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
MGA LALAKI
Ad
Ang Rotations Conversion Library ay tatakbo sa Linux online
DESCRIPTION
Ang Rotations Conversion Library (RCL) ay isang koleksyon ng mga function ng C++ na tumutugon sa mga karaniwang computations at numerical handling ng mga rotation sa 3D Euclidean space, kabilang ang suporta para sa rotation matrice (`Rotmat`), Quaternions (`Quat`), intrinsic ZYX Euler angles ( `Euler`), fused angle (`Fused`) at tilt angle (`Tilt`). Bilang karagdagan sa pangunahing kakayahan ng kakayahang mag-convert sa pagitan ng bawat isa sa mga representasyon, ang mga operasyon tulad ng inversion, ZYX yaw extraction, fused yaw extraction, renormalization, equality detection, vector rotation at marami pang iba ay ipinatupad. Ang mga unit test para sa bawat function ay ibinibigay upang matiyak na gumaganap nang eksakto ang library ayon sa nararapat. Ang pagpapatupad ng Rotations Conversion Library ay batay sa napaka-kaugnay na Matlab/Octave Rotations Library (MORL), na isang lubos na nasubok na pagpapatupad ng sanggunian para sa mga kinakailangang algorithm (tingnan ang https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).Mga tampok
- Napakahusay na cross-platform na library na nakasulat sa C++
- Walang mga dependency maliban sa mga pangunahing function ng matematika, at Eigen para sa mga representasyon ng vector, quaternion at rotation matrix
- Nagpapatupad ng mga karaniwang kalkulasyon at conversion na kinasasangkutan ng mga rotation matrice, quaternion, ZYX Euler angle, fused angle, tilt angle at ang tilt phase space
- Sinusuportahan ang disenyo, mahusay na pagpapatupad at pagsusuri ng mga algorithm na kinasasangkutan ng mga pag-ikot
- Sinusuportahan ang nobelang fused angle at tilt angle rotation representations, pati na rin ang tilt phase space
- Nagpapadala ng mga unit test para matiyak ang validity ng bawat function
- Batay sa lubos na nasubok na Matlab/Octave Rotations Library (pagpapatupad ng sanggunian)
- Mahusay na nagkomento at nakabalangkas na code na nagbibigay-daan sa madaling pagbabago/pagpapalawig ng mga user (na hinihikayat na magsumite ng mga pagpapabuti/pag-aayos ng bug sa may-akda, upang ang library ay mapahusay para sa lahat!)
- Magagamit bilang isang ZIP bundle at isang git repository (tingnan ang Code)
Audience
Information Technology, Science/Research, Developers, Engineering
Wika ng Programming
C + +
Ito ay isang application na maaari ding kunin mula sa https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.
