This is the Windows app named MATLAB Robotics whose latest release can be downloaded as MATLABRoboticssourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang MATLAB Robotics na may OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Magsimula ng anumang OS OnWorks online emulator mula sa website na ito, ngunit mas mahusay na Windows online emulator.
- 5. Mula sa OnWorks Windows OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application at i-install ito.
- 7. I-download ang Wine mula sa iyong mga Linux distributions software repository. Kapag na-install na, maaari mong i-double click ang app upang patakbuhin ang mga ito gamit ang Wine. Maaari mo ring subukan ang PlayOnLinux, isang magarbong interface sa ibabaw ng Wine na tutulong sa iyong mag-install ng mga sikat na programa at laro sa Windows.
Ang alak ay isang paraan upang patakbuhin ang software ng Windows sa Linux, ngunit walang kinakailangang Windows. Ang alak ay isang open-source na layer ng compatibility ng Windows na maaaring direktang magpatakbo ng mga program sa Windows sa anumang desktop ng Linux. Sa totoo lang, sinusubukan ng Wine na muling ipatupad ang sapat na Windows mula sa simula upang mapatakbo nito ang lahat ng mga Windows application na iyon nang hindi talaga nangangailangan ng Windows.
MGA LALAKI
Ad
MATLAB Robotics
DESCRIPTION
Ang MATLABRobotics ay isang koleksyon ng mga algorithm na nauugnay sa robotics at mga tool sa simulation na ipinatupad sa MATLAB. Pinagsasama-sama ng repository ang isang malawak na hanay ng mga robotics functionality, kabilang ang pagpaplano ng landas, kontrol, lokalisasyon, at pagmamapa. Nagbibigay ito ng mga praktikal na algorithmic na pagpapatupad tulad ng A*, RRT, Kalman filter, particle filter, at SLAM, na ginagawa itong isang mahalagang mapagkukunan para sa mga mag-aaral, mananaliksik, at developer na natututo o nag-prototyping ng mga robotics application. Ang code ay isinulat upang maging naa-access at madaling iakma, na nagbibigay-daan sa pag-eksperimento sa parehong klasikal at modernong mga diskarte sa robotics. Sa pamamagitan ng paggamit ng visualization at numerical na kakayahan ng MATLAB, nag-aalok ang repositoryo ng mga intuitive na pagpapakita ng mga algorithm sa pagkilos. Bilang isang bukas na mapagkukunan, hinihikayat nito ang mga kontribusyon at nagsisilbing pundasyon para sa pagbuo at pagsubok ng mga konsepto ng robotics sa simulation.
Mga tampok
- Mga algorithm sa pagpaplano ng landas kabilang ang A* at RRT
- Kontrolin ang mga algorithm para sa robot navigation at pagpaplano ng paggalaw
- Mga pamamaraan ng lokalisasyon tulad ng mga filter ng Kalman at mga filter ng particle
- Mapping at SLAM na mga pagpapatupad para sa robotics research
- MATLAB-based visualization para sa intuitive na pag-unawa sa mga resulta
- Bukas at madaling ibagay para sa edukasyon, pananaliksik, at prototyping
Wika ng Programming
MATLAB
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding kunin mula sa https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.
