Bu, Ubuntu Online, Fedora Online, Windows çevrimiçi emülatörü veya MAC OS çevrimiçi emülatörü gibi birden fazla ücretsiz çevrimiçi iş istasyonumuzdan birini kullanarak OnWorks ücretsiz barındırma sağlayıcısında çalıştırılabilen carmen2simplemap komutudur.
Program:
ADI
carmen2simplemap - Robotik veri kümelerini CARMEN ve basit harita biçimleri arasında dönüştürün
SİNOPSİS
carmen2simplemap [-z <0: yok, 1-9: min-maks>] -i carmen.log -o
harita.simplemap [-q] [-w] [--] [--versiyon] [-h]
carmen2simplemap --yardım
TANIM
carmen2basit harita CARMEN robotik veri setini dönüştürmek için bir komut satırı uygulamasıdır (
zaten içinde bulunan düzeltilmiş pozlar), daha sonra kullanılabilecek "basit harita" dosya biçimine
metrik haritalar oluşturun (noktalar, doluluk ızgaraları, vb.).
argümanlar:
-z <0: yok, 1-9: min-maks>, --compress-level <0: yok, 1-9: min-maks>
Çıkış GZ sıkıştırma seviyesi (isteğe bağlı)
-ben , --giriş
(gerekli) Girdi veri seti (gerekli) (*.log)
-Ö , --çıktı
(gerekli) Çıktı dosyası (*.simplemap)
-q, --sessiz
Kısa çıkış
-w, --üzerine yaz
Sormadan hedef dosyanın üzerine yazmaya zorla.
--, --ignore_rest
Bu bayrağı izleyen etiketli bağımsız değişkenlerin geri kalanını yok sayar.
--versiyon
Sürüm bilgilerini görüntüler ve çıkar.
-h, --yardım
Kullanım bilgilerini görüntüler ve çıkar.
onworks.net hizmetlerini kullanarak carmen2simplemap'i çevrimiçi kullanın
