Bu, Ubuntu Online, Fedora Online, Windows çevrimiçi emülatörü veya MAC OS çevrimiçi emülatörü gibi birden fazla ücretsiz çevrimiçi iş istasyonumuzdan birini kullanarak OnWorks ücretsiz barındırma sağlayıcısında çalıştırılabilen pcl_transform_point_cloud komutudur.
Program:
ADI
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
AÇIKLAMA
Sözdizimi: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
Bir bulutu dönüştürün. Daha fazla bilgi için şunu kullanın: pcl_transform_point_cloud -h
seçenekler nerede:
-trans dx,dy,dz = çeviri (varsayılan: 0.0, 0.0, 0.0)
-kuat w,x,y,z = dördey olarak döndürme
-eksen açısı ax,ay,az,theta = eksen açısı biçiminde döndürme
ölçeğindeki x,y,z = her boyutu bu değerlerle ölçeklendir
-matris v1,v2,...,v8,v9 = 3x3 afin dönüşümü
-matris v1,v2,...,v15,v16 = 4x4 dönüşüm matrisi
Not: Bir döndürme belirtilmemişse, varsayılan olarak döndürme yok olacaktır.
Fazlalık veya çakışan dönüşümler belirtilirse, o zaman:
-eksen açısı geçersiz kılacak -kuat
-matris (3x3) geçersiz kılacak -eksen açısı ve -kuat
-matris (4x4) diğer tüm argümanları geçersiz kılar
onworks.net hizmetlerini kullanarak pcl_transform_point_cloud'u çevrimiçi kullanın
