Bu, en son sürümü kalibr_allansourcecode.tar.gz olarak indirilebilen Kalibr Allan adlı Windows uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
Kalibr Allan isimli OnWorks uygulamasını ücretsiz olarak çevrimiçi indirin ve çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden herhangi bir OS OnWorks çevrimiçi öykünücüsünü başlatın, ancak daha iyi Windows çevrimiçi öykünücüsü.
- 5. Yeni başlattığınız OnWorks Windows işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin ve kurun.
- 7. Wine'ı Linux dağıtımları yazılım havuzlarınızdan indirin. Kurulduktan sonra, Wine ile çalıştırmak için uygulamaya çift tıklayabilirsiniz. Ayrıca, popüler Windows programlarını ve oyunlarını yüklemenize yardımcı olacak Wine üzerinden gösterişli bir arayüz olan PlayOnLinux'u da deneyebilirsiniz.
Wine, Windows yazılımını Linux üzerinde çalıştırmanın bir yoludur, ancak Windows gerektirmez. Wine, Windows programlarını doğrudan herhangi bir Linux masaüstünde çalıştırabilen açık kaynaklı bir Windows uyumluluk katmanıdır. Esasen Wine, Windows'a ihtiyaç duymadan tüm bu Windows uygulamalarını çalıştırabilmesi için yeterince Windows'u sıfırdan yeniden uygulamaya çalışıyor.
EKRAN
Ad
Kalibr Allan
AÇIKLAMA
kalibr_allan, Kalibr ve diğer IMU filtreleme sistemlerinde kullanılmak üzere IMU gürültü parametrelerini hesaplamak için betikler ve araçlar sağlayan bir yardımcı program deposudur. Üreticiler genellikle IMU veri sayfalarında "beyaz gürültü" değerleri sağlasa da, önyargı kararsızlığı ve rastgele yürüyüş parametrelerinin deneysel olarak belirlenmesi gerekir. Bu proje, kullanıcıların kaydedilen IMU verilerinden Allan varyans analizi kullanarak bu değerleri hesaplamalarını sağlar. İş akışı, cihaz sabitken IMU ölçümlerinin kaydedilmesini, ROS çanta dosyalarının MATLAB uyumlu formatlara dönüştürülmesini ve ardından Allan sapma grafikleri oluşturmak için MATLAB betiklerinin çalıştırılmasını içerir. Bu grafikler, hem jiroskoplar hem de ivmeölçerler için gürültü yoğunluğunu ve rastgele yürüyüş parametrelerini belirlemek üzere analiz edilir. Depo ayrıca, yorumlama için referans noktaları sağlayan XSENS MTI-G-700, Tango Yellowstone Tablet ve ASL-ETH VI-Sensor gibi gerçek sensörlerden örnek veriler ve grafikler içerir.
Özellikler
- IMU beyaz gürültüsünü ve rastgele yürüyüş parametrelerini hesaplamak için betikler
- ROS çanta dosyalarının MATLAB uyumlu verilere dönüştürülmesi için iş akışı
- Jiroskop ve ivmeölçer ölçümleri için Allan sapma analizi
- Gürültü yoğunluğunu ve önyargı dengesizliğini belirlemek için eğimlerin otomatik olarak yerleştirilmesi
- Referans sensörler için örnek veri kümeleri ve çizimler içerir
- MATLAB'ın Parallel Toolbox'ı ile paralel hesaplamayı destekler
Programlama dili
C++, MATLAB
Kategoriler
Bu uygulama, https://sourceforge.net/projects/kalibr-allan.mirror/ adresinden de indirilebilir. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden çevrimiçi olarak en kolay şekilde çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
