Bu, en son sürümü MATLABRoboticssourcecode.zip olarak indirilebilen MATLAB Robotics adlı Windows uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
MATLAB Robotics with OnWorks adlı bu uygulamayı ücretsiz olarak indirin ve çevrimiçi çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden herhangi bir OS OnWorks çevrimiçi öykünücüsünü başlatın, ancak daha iyi Windows çevrimiçi öykünücüsü.
- 5. Yeni başlattığınız OnWorks Windows işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin ve kurun.
- 7. Wine'ı Linux dağıtımları yazılım havuzlarınızdan indirin. Kurulduktan sonra, Wine ile çalıştırmak için uygulamaya çift tıklayabilirsiniz. Ayrıca, popüler Windows programlarını ve oyunlarını yüklemenize yardımcı olacak Wine üzerinden gösterişli bir arayüz olan PlayOnLinux'u da deneyebilirsiniz.
Wine, Windows yazılımını Linux üzerinde çalıştırmanın bir yoludur, ancak Windows gerektirmez. Wine, Windows programlarını doğrudan herhangi bir Linux masaüstünde çalıştırabilen açık kaynaklı bir Windows uyumluluk katmanıdır. Esasen Wine, Windows'a ihtiyaç duymadan tüm bu Windows uygulamalarını çalıştırabilmesi için yeterince Windows'u sıfırdan yeniden uygulamaya çalışıyor.
EKRAN
Ad
MATLAB Robotik
AÇIKLAMA
MATLABRobotics, MATLAB'da uygulanan robotikle ilgili algoritmalar ve simülasyon araçlarından oluşan bir koleksiyondur. Bu havuz, yol planlama, kontrol, yerelleştirme ve haritalama dahil olmak üzere çok çeşitli robotik işlevleri bir araya getirir. A*, RRT, Kalman filtreleri, parçacık filtreleri ve SLAM gibi pratik algoritmik uygulamalar sunarak, robotik uygulamaları öğrenen veya prototipleyen öğrenciler, araştırmacılar ve geliştiriciler için değerli bir kaynak haline getirir. Kod, erişilebilir ve kolay uyarlanabilir olacak şekilde yazılmıştır ve hem klasik hem de modern robotik teknikleriyle denemeler yapılmasına olanak tanır. MATLAB'ın görselleştirme ve sayısal yeteneklerini kullanan havuz, algoritmaların eylem halindeki sezgisel gösterimlerini sunar. Açık bir kaynak olarak, katkıları teşvik eder ve simülasyonda robotik konseptleri oluşturmak ve test etmek için bir temel oluşturur.
Özellikler
- A* ve RRT dahil olmak üzere yol planlama algoritmaları
- Robot navigasyonu ve hareket planlaması için kontrol algoritmaları
- Kalman filtreleri ve parçacık filtreleri gibi yerelleştirme yöntemleri
- Robotik araştırmalar için haritalama ve SLAM uygulamaları
- Sonuçların sezgisel olarak anlaşılması için MATLAB tabanlı görselleştirme
- Eğitim, araştırma ve prototipleme için açık ve uyarlanabilir
Programlama dili
MATLAB
Kategoriler
Bu uygulama, https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/ adresinden de indirilebilir. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden biri üzerinden çevrimiçi olarak en kolay şekilde çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
