Bu, en son sürümü Robosim-v-2.0.0.zip olarak indirilebilen, çevrimiçi Linux üzerinden Windows'ta çevrimiçi olarak çalışan (RoboSim) Robot Simülatörü adlı Windows uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
(RoboSim) Robot Simülatörü adlı bu uygulamayı Windows'ta çevrimiçi olarak Linux üzerinden OnWorks ile ücretsiz olarak indirip çevrimiçi çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden herhangi bir OS OnWorks çevrimiçi öykünücüsünü başlatın, ancak daha iyi Windows çevrimiçi öykünücüsü.
- 5. Yeni başlattığınız OnWorks Windows işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin ve kurun.
- 7. Wine'ı Linux dağıtımları yazılım havuzlarınızdan indirin. Kurulduktan sonra, Wine ile çalıştırmak için uygulamaya çift tıklayabilirsiniz. Ayrıca, popüler Windows programlarını ve oyunlarını yüklemenize yardımcı olacak Wine üzerinden gösterişli bir arayüz olan PlayOnLinux'u da deneyebilirsiniz.
Wine, Windows yazılımını Linux üzerinde çalıştırmanın bir yoludur, ancak Windows gerektirmez. Wine, Windows programlarını doğrudan herhangi bir Linux masaüstünde çalıştırabilen açık kaynaklı bir Windows uyumluluk katmanıdır. Esasen Wine, Windows'a ihtiyaç duymadan tüm bu Windows uygulamalarını çalıştırabilmesi için yeterince Windows'u sıfırdan yeniden uygulamaya çalışıyor.
EKRAN
Ad
(RoboSim) Robot Simülatörü, Windows'ta çevrimiçi Linux üzerinden çevrimiçi çalışacak
AÇIKLAMA
Robot Yerelleştirme, Yol planlama, Yol Düzeltme ve PID denetleyici kavramlarını görselleştirmek ve anlamak için Java tabanlı taşınabilir simülatör. Çok esnektir ve kullanımı kolaydır. Birden fazla platformu destekler.Kaynak kodu, en son geliştirme ve güncel belgeleri bulabileceğiniz Github'da mevcuttur.
kaynak: https://github.com/habsoft/robosim
Blog : https://robosimblog.wordpress.com
Not: Çalıştırmak için jre 1.7'yi kullanın.
1.Histogram Filtresi
2.Sonar Mesafe Buluculu Histogram Filtresi (Deneysel)
3.Kalman Filtresi
4.Parçacık Filtresi
5.Yol Planlama
6.Yol Düzeltme
7.PID Denetleyicisi
Yol Planlama Algoritmaları
1.BFS
2.DFS
3. Bir Yıldız
4. Dinamik Programlama
Sezgiseller
ben. Öklid Uzaklığı
ii. Öklid Uzaklığı(+)
iii. Öklid Uzaklığı(*)
iv. Öklid Uzaklığının Karesi
v. Manhattan Mesafesi
vi. Chebyshev Mesafesi
Özellikler
- Histogram Filtresi
- Sonar Mesafe Bulucu ile Histogram Filtresi (Deneysel)
- Kalman Filtresi
- Partikül Filtresi
- Yol Planlayıcı
- Yol Daha Düzgün
- PID Denetleyici
Seyirci
Bilgi Teknolojisi, Bilim/Araştırma
Kullanıcı arabirimi
Java Salıncak
Programlama dili
Java
Bu, https://sourceforge.net/projects/r-localization/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
