Це команда carmen2simplemap, яку можна запустити в постачальнику безкоштовного хостингу OnWorks за допомогою однієї з наших численних безкоштовних робочих станцій, таких як Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-емулятор Windows або онлайн-емулятор MAC OS
ПРОГРАМА:
ІМ'Я
carmen2simplemap - Перетворення роботизованих наборів даних між форматами CARMEN і simplemap
СИНТАКСИС
carmen2simplemap [-z <0: немає, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
map.simplemap [-q] [-w] [--] [--версія] [-h]
carmen2simplemap --довідка
ОПИС
carmen2simplemap — це програма командного рядка для перетворення набору роботизованих даних CARMEN (з
виправлені пози вже в ньому) у формат файлу "simplemap", який потім можна використовувати
будувати метричні карти (точки, сітки заповнюваності тощо).
аргументи:
-z <0: немає, 1-9: min-max>, --compress-level <0: немає, 1-9: min-max>
Вихідний рівень стиснення GZ (необов'язково)
-я , --вхід
(обов'язково) Вхідний набір даних (обов'язково) (*.log)
-о , --вихід
(обов'язково) Вихідний файл (*.simplemap)
-q, -- тихо
Стислий вихід
-w, --перезаписати
Примусово перезаписати цільовий файл без запиту.
--, --ignore_rest
Ігнорує решту позначених аргументів після цього прапорця.
-- версія
Відображає інформацію про версію та виходить.
-h, --допомога
Відображає інформацію про використання та виходи.
Використовуйте carmen2simplemap онлайн за допомогою служб onworks.net
