Це програма для Linux під назвою dm_control, останню версію якої можна завантажити як 1.0.15_UpgradetoMuJoCo3.0.0sourcecode.zip. Його можна запустити онлайн у безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть цю програму під назвою dm_control з OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
ЕКРАНИ
Ad
dm_control
ОПИС
Стек програмного забезпечення DeepMind для симуляції на основі фізики та середовищ Reinforcement Learning із використанням MuJoCo. Програмний стек DeepMind для симуляції на основі фізики та середовищ Reinforcement Learning з використанням фізики MuJoCo. Прив’язки MuJoCo Python підтримують три різні механізми візуалізації OpenGL: EGL (безголовий, апаратно-прискорений), GLFW (віконний, апаратно-прискорений) і OSMesa (чисто програмний). Принаймні один із цих трьох серверних модулів має бути доступним для візуалізації через dm_control. Апаратне відображення з віконною системою підтримується через GLFW і GLEW. У Linux їх можна встановити за допомогою менеджера пакетів вашого дистрибутива. «Безголовий» апаратний рендеринг (тобто без віконної системи, як-от X11) вимагає підтримки EXT_platform_device у драйвері EGL. Хоча dm_control було значною мірою оновлено для використання прив’язок на основі pybind11, наданих через пакет mujoco, наразі він все ще покладається на деякі застарілі компоненти, які генеруються автоматично.
риси
- Починаючи з версії 1.0.0, ми використовуємо семантичне керування версіями
- Встановіть dm_control з PyPI
- GLFW не працюватиме на безголових машинах
- Прив’язки MuJoCo Python підтримують три різні механізми візуалізації OpenGL
- Переглядач інтерактивного середовища
- Бібліотека для визначення багатих середовищ RL із багаторазово використовуваних автономних компонентів
Мова програмування
Python
Категорії
Це програма, яку також можна завантажити з https://sourceforge.net/projects/dm-control.mirror/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було найпростіше запускати онлайн з однієї з наших безкоштовних операційних систем.