Це програма Windows під назвою (RoboSim) Robot Simulator для запуску в Windows онлайн через Linux онлайн, останню версію якої можна завантажити як Robosim-v-2.0.0.zip. Його можна запустити онлайн у безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою (RoboSim) Robot Simulator для безкоштовної роботи в Windows онлайн через Linux онлайн за допомогою OnWorks.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть будь-який онлайн емулятор ОС OnWorks з цього веб-сайту, але кращий онлайн-емулятор Windows.
- 5. З ОС OnWorks Windows, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму та встановіть її.
- 7. Завантажте Wine зі сховищ програмного забезпечення дистрибутивів Linux. Після встановлення ви можете двічі клацнути програму, щоб запустити їх за допомогою Wine. Ви також можете спробувати PlayOnLinux, модний інтерфейс замість Wine, який допоможе вам встановити популярні програми та ігри Windows.
Wine — це спосіб запуску програмного забезпечення Windows на Linux, але без використання Windows. Wine — це рівень сумісності Windows з відкритим вихідним кодом, який може запускати програми Windows безпосередньо на будь-якому робочому столі Linux. По суті, Wine намагається повторно реалізувати достатньо Windows з нуля, щоб він міг запускати всі ці програми Windows, насправді не потребуючи Windows.
ЕКРАНИ
Ad
(RoboSim) Симулятор робота для роботи в Windows онлайн через Linux онлайн
ОПИС
Портативний симулятор на базі Java для візуалізації та розуміння концепцій локалізації роботи, планування шляху, згладжування шляху та PID-контролера. Він дуже гнучкий і простий у використанні. Він підтримує кілька платформ.Вихідний код доступний на Github, де ви можете знайти останню розробку та найновішу документацію.
Джерело: https://github.com/habsoft/robosim
Блог: https://robosimblog.wordpress.com
Примітка. Використовуйте jre 1.7, щоб запустити його.
1. Фільтр гістограми
2. Фільтр гістограми з гідролокаційним далекоміром (експериментальний)
3. Фільтр Калмана
4. Фільтр частинок
5. Планування шляху
6. Згладжування шляху
7.ПІД-регулятор
Алгоритми планування шляху
1.BFS
2.DFS
3. Зірка
4. Динамічне програмування
Евристика
я Евклідова відстань
ii. Евклідова відстань (+)
iii Евклідова відстань (*)
iv. Евклідова відстань у квадраті
проти Манхеттена
vi. Чебишева відстань
Функції
- Фільтр гістограми
- Фільтр гістограми з гідролокаційним далекоміром (експериментальний)
- Фільтр Калмана
- Фільтр частинок
- Планувальник шляху
- Шлях гладкіший
- PID-контролер
Аудиторія
Інформаційні технології, наука/дослідження
Користувацький інтерфейс
Java Swing
Мова програмування
Java
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.
