Đây là lệnh carmen2simplemap có thể chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình mô phỏng trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
carmen2simplemap - Chuyển đổi bộ dữ liệu robot giữa định dạng CARMEN và bản đồ đơn giản
SYNOPSIS
carmen2simplemap [-z <0: none, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
bản đồ.simplemap [-q] [-w] [--] [--version] [-h]
carmen2simplemap --help
MÔ TẢ
bản đồ carmen2simple là một ứng dụng dòng lệnh để chuyển đổi tập dữ liệu robot CARMEN (với
đã sửa các tư thế đã có trong đó) sang định dạng tệp "sơ đồ đơn giản", sau đó có thể được sử dụng để
xây dựng bản đồ số liệu (điểm, lưới chiếm chỗ, v.v.).
đối số:
-z <0: không, 1-9: min-max>, --compress-level <0: none, 1-9: min-max>
Mức nén GZ đầu ra (tùy chọn)
-Tôi , --đầu vào
(bắt buộc) Tập dữ liệu đầu vào (bắt buộc) (*.log)
-o , --đầu ra
(bắt buộc) Tệp đầu ra (*.simplemap)
-q, --quiet
Đầu ra ngắn hơn
-w, - ghi đè
Buộc ghi đè tệp đích mà không cần nhắc.
-, --ignore_rest
Bỏ qua phần còn lại của các đối số được gắn nhãn theo sau cờ này.
--phiên bản
Hiển thị thông tin phiên bản và các lần thoát.
-h, - trợ giúp
Hiển thị thông tin sử dụng và các lần thoát.
Sử dụng carmen2simplemap trực tuyến bằng dịch vụ onworks.net