Đây là lệnh graph-slam có thể chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
graph-slam - Ứng dụng trung tâm Graph-SLAM dòng lệnh
SYNOPSIS
đồ thị-slam [--info] [--dijkstra] [--levmarq] [--no-span]
[--initial-lambda ] [--max-iters ] [-q] [--view]
[--3d] [--2d] [-o ] -tôi [-]
[--phiên bản] [-h]
SỬ DỤNG VÍ DỤ
Xem Dựa trên Dijkstra Vôn cây tọa độ ước lượng of a 2D đồ thị hồ sơ
đồ thị-slam --2d --dijkstra --view -i trong.graph
Hình ảnh of a 2D (Hoặc 3Đ) đồ thị hồ sơ
graph-slam --2d [hoặc --3d] --view -i trong.graph
Levenberg-Marquartd tối ưu hóa of a 3D đồ thị và hình dung kết quả
đồ thị-slam --3d --levmarq --view -i trong.graph
MÔ TẢ
đồ thị là một ứng dụng dòng lệnh để trực quan hóa các đồ thị ràng buộc đặt ra và thực thi
Phương pháp đồ thị-SLAM trên chúng.
Đây là các đối số và hoạt động được hỗ trợ:
--thông tin
Op: Tải biểu đồ và hiển thị số liệu thống kê và thông tin trên đó.
--dijkstra
Op: Thực thi CNetworkOfPoses :: dijkstra_nodes_estimate () để ước tính
vị trí tổng thể của các nút từ cây Dijkstra và tương đối cạnh
đặt ra.
Có thể được sử dụng cùng với: --view, --output
--levmarq
Op: Tối ưu hóa biểu đồ với Levenberg-Marquartd thưa thớt sử dụng global
tọa độ (thông qua mrpt :: graphslam :: Optimi_graph_spa_levmarq).
Có thể được sử dụng cùng với: --view, --output, --max-iters, --no-span,
--ban đầu-lambda
--không nhịp
Không sử dụng dự đoán cây bao trùm ban đầu dijkstra (tùy chọn)
--initial-lambda
Tham số lambda ban đầu (tùy chọn, lev-marq)
--max-iters
Số lần lặp lại tối đa (tùy chọn)
-q, --quiet
Đầu ra ngắn hơn
--quan điểm
Op: Trực quan hóa biểu đồ trong chế độ xem 3D. Nếu được sử dụng một mình, hãy đại diện cho VERTEX2
hoặc VERTEX3 đặt trực tiếp như được lưu trữ trong tệp đầu vào. Nếu sử dụng
cùng với một hoạt động khác, biểu đồ thu được cuối cùng sau khi
hoạt động sẽ được hiển thị, không phải là hoạt động ban đầu đầu vào.
--3ngày
Sử dụng tư thế 3D (Phải sử dụng chính xác một trong --2d và --3d)
--2ngày
Sử dụng tư thế 2D (Phải sử dụng chính xác một trong --2d và --3d)
-o , - đầu ra
Tệp đầu ra (tùy chọn) (* .graph, *. Graphbin)
-tôi , --đầu vào
(bắt buộc) Tệp đầu vào (bắt buộc) (* .graph, *. graphbin)
-, --ignore_rest
Bỏ qua phần còn lại của các đối số được gắn nhãn theo sau cờ này.
--phiên bản
Hiển thị thông tin phiên bản và các lần thoát.
-h, - trợ giúp
Hiển thị thông tin sử dụng và các lần thoát.
Sử dụng graph-slam trực tuyến bằng các dịch vụ onworks.net
