Đây là lệnh pcl_transform_point_cloud có thể chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
MÔ TẢ
Cú pháp là: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
Chuyển đổi một đám mây. Để biết thêm thông tin, hãy sử dụng: pcl_transform_point_cloud -h
tùy chọn ở đâu:
-Dịch dx, dy, dz = bản dịch (mặc định: 0.0, 0.0, 0.0)
-quất w, x, y, z = quay dưới dạng quaternion
-góc trục ax, ay, az, theta = quay ở dạng góc trục
-tỉ lệ x, y, z = chia tỷ lệ từng thứ nguyên với các giá trị này
-ma trận v1, v2, ..., v8, v9 = một phép biến đổi affine 3x3
-ma trận v1, v2, ..., v15, v16 = ma trận chuyển đổi 4x4
Lưu ý: Nếu một vòng quay không được chỉ định, nó sẽ được mặc định là không có vòng quay.
Nếu các biến đổi dư thừa hoặc xung đột được chỉ định, thì:
-góc trục sẽ ghi đè -quất
-ma trận (3x3) sẽ ghi đè -góc trục và -quất
-ma trận (4x4) sẽ ghi đè tất cả các đối số khác
Sử dụng pcl_transform_point_cloud trực tuyến bằng các dịch vụ onworks.net
