Đây là ứng dụng Linux có tên dm_control, bản phát hành mới nhất có thể tải xuống là 1.0.31_UpgradetoMuJoCo3.3.3sourcecode.tar.gz. Có thể chạy trực tuyến trên nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng này có tên dm_control với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
dm_control
MÔ TẢ
Ngăn xếp phần mềm của DeepMind cho các môi trường học tập tăng cường và mô phỏng dựa trên vật lý, sử dụng MuJoCo. Ngăn xếp phần mềm của DeepMind dành cho môi trường học tập tăng cường và mô phỏng dựa trên vật lý, sử dụng vật lý MuJoCo. Các liên kết MuJoCo Python hỗ trợ ba phụ trợ kết xuất OpenGL khác nhau: EGL (không đầu, tăng tốc phần cứng), GLFW (cửa sổ, tăng tốc phần cứng) và OSMesa (hoàn toàn dựa trên phần mềm). Ít nhất một trong ba chương trình phụ trợ này phải khả dụng để hiển thị thông qua dm_control. Kết xuất phần cứng với hệ thống cửa sổ được hỗ trợ thông qua GLFW và GLEW. Trên Linux, những thứ này có thể được cài đặt bằng trình quản lý gói phân phối của bạn. Kết xuất phần cứng "không đầu" (nghĩa là không có hệ thống cửa sổ như X11) yêu cầu hỗ trợ EXT_platform_device trong trình điều khiển EGL. Mặc dù dm_control đã được cập nhật phần lớn để sử dụng các ràng buộc dựa trên pybind11 được cung cấp qua gói mujoco, nhưng tại thời điểm này, nó vẫn dựa vào một số thành phần kế thừa được tạo tự động.
Tính năng
- Bắt đầu từ phiên bản 1.0.0, chúng tôi áp dụng phiên bản ngữ nghĩa
- Cài đặt dm_control từ PyPI
- GLFW sẽ không hoạt động trên máy không đầu
- Các ràng buộc MuJoCo Python hỗ trợ ba chương trình phụ trợ kết xuất OpenGL khác nhau
- Trình xem môi trường tương tác
- Thư viện để xác định các môi trường RL phong phú từ các thành phần độc lập, có thể tái sử dụng
Ngôn ngữ lập trình
Python
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/dm-control.mirror/. Nó đã được lưu trữ trong OnWorks để có thể chạy trực tuyến theo cách dễ dàng nhất từ một trong các Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.
