Đây là ứng dụng Linux có tên OpenRTDynamics để chạy trong Linux trực tuyến có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống là OpenRTDynamics_source_rev607.tgz. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên OpenRTDynamics này để chạy trong Linux trực tuyến với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
OpenRTDynamics để chạy trong Linux trực tuyến
MÔ TẢ
- - - HUB NÀYPROJECTMOVEDTOGIT - - -Một khuôn khổ để triển khai các hệ thống điều khiển thời gian thực tiên tiến sử dụng sơ đồ dựa trên tín hiệu / khối (như Simulink) được mở rộng bởi một số tính năng như máy trạng thái và mô phỏng phụ có thể trao đổi trực tuyến. Bên cạnh đó, khung công tác này xử lý đúng cách nhiều luồng, giao tiếp của chúng, cho phép đồng bộ hóa hệ thống điều khiển với các sự kiện bên ngoài (ví dụ: bộ định thời biến đổi hoặc gói mạng đến) và cung cấp nhiều tính năng hay khác. Bởi vì ngôn ngữ mô tả giản đồ cấp cao - dưới dạng các lệnh Scilab được cung cấp - chỉ cần một nỗ lực triển khai tối thiểu (không cần lập trình C dễ xảy ra lỗi).
Tính năng
- Phát triển hệ thống điều khiển (bộ điều khiển phản hồi / chuyển tiếp) hoặc các thuật toán xử lý tín hiệu bằng cách sử dụng phần mở rộng cho Scilab
- Rất linh hoạt thông qua các tính năng nâng cao như máy trạng thái, nhiều luồng (ví dụ: một luồng cho mỗi trình mô phỏng), khả năng thay thế các bộ phận của bộ điều khiển trực tuyến
- Hỗ trợ quyền ưu tiên theo thời gian thực trên Linux
- Khung mô-đun
- Giao diện phần cứng I2C chung
- Khả năng bao gồm mã C / C ++ riêng
- Giao diện điều khiển từ xa (UDP)
- Triển khai không đau các phương trình phi tuyến tính cao thông qua việc sử dụng muParser (muparser.sf.net)
- Bốn năm phát triển cho đến nay - hoạt động ổn định (ví dụ như được sử dụng trong kỹ thuật y tế) và được thử nghiệm rộng rãi
- Hỗ trợ cho các thiết bị ARM (ví dụ: raspberry pi, beaglebone, ...) và Android
Khán giả
Nghiên cứu khoa học
Ngôn ngữ lập trình
C ++, C, Scilab
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.