Đây là ứng dụng Windows có tên Attitude Estimator có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng AttitudeEstimatorv1.2.0.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên Attitude Estimator với OnWorks này miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động bất kỳ trình giả lập trực tuyến OS OnWorks nào từ trang web này, nhưng trình giả lập trực tuyến Windows tốt hơn.
- 5. Từ Hệ điều hành Windows OnWorks bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng và cài đặt nó.
- 7. Tải xuống Wine từ kho phần mềm phân phối Linux của bạn. Sau khi cài đặt, bạn có thể nhấp đúp vào ứng dụng để chạy chúng với Wine. Bạn cũng có thể thử PlayOnLinux, một giao diện đẹp mắt trên Wine sẽ giúp bạn cài đặt các chương trình và trò chơi phổ biến của Windows.
Wine là một cách để chạy phần mềm Windows trên Linux, nhưng không cần Windows. Wine là một lớp tương thích Windows mã nguồn mở có thể chạy các chương trình Windows trực tiếp trên bất kỳ máy tính để bàn Linux nào. Về cơ bản, Wine đang cố gắng triển khai lại đủ Windows từ đầu để nó có thể chạy tất cả các ứng dụng Windows đó mà không thực sự cần đến Windows.
MÀN HÌNH
Ad
Công cụ ước tính thái độ
MÔ TẢ
Công cụ ước tính thái độ là một thư viện C ++ độc lập với nền tảng chung, thực hiện thuật toán kết hợp cảm biến IMU. Dữ liệu con quay hồi chuyển 3 trục, gia tốc kế và từ kế có thể được xử lý thành một ước tính định hướng quaternion 3D đầy đủ, với việc sử dụng Bộ lọc bổ sung thụ động phi tuyến. Thư viện được nhắm mục tiêu vào các ứng dụng rô bốt, nhưng không có nghĩa là giới hạn ở điều này. Các tính năng của công cụ ước tính bao gồm ước tính thiên vị con quay hồi chuyển, học nhanh nhất thời, nhiều thuật toán ước tính, các tham số ước tính có thể điều chỉnh và tính ổn định gần như toàn cầu được hỗ trợ bởi phân tích lý thuyết.
Người ta nhấn mạnh nhiều vào việc triển khai bộ lọc rất hiệu quả, nhưng hoàn toàn mạnh mẽ về mặt số học và thuật toán. Kích thước mã cũng đã được giữ ở mức tối thiểu và đã được nhận xét rất tốt. Giao diện lập trình cũng đã được thực hiện dễ dàng nhất có thể. Vui lòng tham khảo tài liệu mở rộng của thư viện để biết thêm thông tin về các khả năng và lưu ý sử dụng của nó.
Tính năng
- Thư viện C ++ đa nền tảng hướng đến hiệu suất nhỏ và hiệu quả cao
- Thực hiện hợp nhất dữ liệu cảm biến IMU (con quay hồi chuyển 3 trục, gia tốc kế 3 trục, từ kế 3 trục), tạo thành ước tính thái độ 3D (định hướng) đáng tin cậy ở dạng một bậc bốn
- Có thể xử lý động với dữ liệu cảm biến bị thiếu hoặc không có mặt, ngay cả khi về mặt lý thuyết không còn đủ thông tin để tạo lại thái độ 3D đầy đủ
- Ước tính thiên vị con quay hồi chuyển, tham số thuật toán có thể điều chỉnh, giao diện để cung cấp trạng thái / hệ thống mồi nếu muốn
- Nhiều thuật toán ước tính dự phòng để lựa chọn, bao gồm phương pháp yaw ZYX, phương pháp yaw hợp nhất và phương pháp yaw hợp nhất tuyệt đối
- Giai đoạn học nhanh nhất thời để giải quyết nhanh ước tính thái độ ban đầu
- Sự ổn định về số và thuật toán được đảm bảo, với nhiều nỗ lực đã được thực hiện để đảm bảo tính mạnh mẽ hoàn toàn của việc triển khai
- Mã độc lập không có phụ thuộc bên ngoài nào ngoài các hàm toán học nhất định của Thư viện chuẩn C ++
- Được lập tài liệu bằng cách sử dụng công cụ tạo tài liệu Doxygen, bao gồm một mẫu mã và thảo luận về tất cả các cảnh báo sử dụng
- Mã nguồn thư viện được bình luận rất tốt về chi tiết và thảo luận về chi tiết triển khai
- Đã được tác giả thử nghiệm và kiểm tra trong mô phỏng và trên các nền tảng rô bốt khác nhau
Khán giả
Công nghệ thông tin, Khoa học / Nghiên cứu, Nhà phát triển, Đối tượng khác, Kỹ thuật
Ngôn ngữ lập trình
C + +
Categories
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
