Đây là ứng dụng Windows có tên RoboSchool, phiên bản mới nhất có thể tải xuống dưới dạng roboschool1.0.49sourcecode.zip. Ứng dụng có thể chạy trực tuyến trên nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên RoboSchool với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động bất kỳ trình giả lập trực tuyến OS OnWorks nào từ trang web này, nhưng trình giả lập trực tuyến Windows tốt hơn.
- 5. Từ Hệ điều hành Windows OnWorks bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng và cài đặt nó.
- 7. Tải xuống Wine từ kho phần mềm phân phối Linux của bạn. Sau khi cài đặt, bạn có thể nhấp đúp vào ứng dụng để chạy chúng với Wine. Bạn cũng có thể thử PlayOnLinux, một giao diện đẹp mắt trên Wine sẽ giúp bạn cài đặt các chương trình và trò chơi phổ biến của Windows.
Wine là một cách để chạy phần mềm Windows trên Linux, nhưng không cần Windows. Wine là một lớp tương thích Windows mã nguồn mở có thể chạy các chương trình Windows trực tiếp trên bất kỳ máy tính để bàn Linux nào. Về cơ bản, Wine đang cố gắng triển khai lại đủ Windows từ đầu để nó có thể chạy tất cả các ứng dụng Windows đó mà không thực sự cần đến Windows.
MÀN HÌNH
Ad
Trường học Robo
MÔ TẢ
Roboschool là một bộ môi trường mô phỏng robot nguồn mở dành cho học tăng cường, được tạo ra như một giải pháp thay thế cho công cụ vật lý Mujoco. Nó tích hợp với OpenAI Gym và cung cấp nhiều tác vụ điều khiển liên tục, bao gồm chuyển động của người, động vật bốn chân và cánh tay robot. Thư viện được xây dựng trên công cụ Bullet Physics, cho phép truy cập mà không cần yêu cầu cấp phép của Mujoco. Roboschool bao gồm các tập lệnh đào tạo và ví dụ để áp dụng các thuật toán học tăng cường vào môi trường của nó. Mặc dù dự án đã bị ngừng sử dụng để chuyển sang các khuôn khổ hiện đại hơn, nhưng nó vẫn có ý nghĩa lịch sử quan trọng như một cầu nối giữa nghiên cứu học tăng cường ban đầu và các môi trường mở, có khả năng mở rộng. Mục tiêu của nó là cung cấp các thí nghiệm học robot có thể tái tạo cho nhiều đối tượng hơn mà không bị phụ thuộc hạn chế.
Tính năng
- Môi trường robot dựa trên vật lý được xây dựng trên Bullet Physics
- Tích hợp liền mạch với API OpenAI Gym
- Nhiệm vụ kiểm soát liên tục như chuyển động của người và động vật bốn chân
- Ví dụ về các tập lệnh đào tạo cho các tác nhân học tăng cường
- Giải pháp thay thế mở cho Mujoco mà không có hạn chế về cấp phép
- Hỗ trợ trực quan hóa để gỡ lỗi và nghiên cứu trình diễn
Ngôn ngữ lập trình
C ++, Python
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tải xuống từ https://sourceforge.net/projects/roboschool.mirror/. Ứng dụng này được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến dễ dàng nhất từ một trong những Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.
