这是命令 carmen2simplemap 可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行,例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序:
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carmen2simplemap - 在 CARMEN 和 simplemap 格式之间转换机器人数据集
概要
carmen2simplemap [-z <0: none, 1-9: min-max>] -i 卡门日志 -o
地图.simplemap [-q] [-w] [--] [--版本] [-h]
carmen2simplemap --帮助
商品描述
卡门2简单地图 是一个命令行应用程序,用于转换 CARMEN 机器人数据集(带有
更正其中的姿势)转换为“simplemap”文件格式,然后可用于
构建度量地图(点、占用网格等)。
参数:
-z <0: 无, 1-9: 最小-最大>, --compress-level <0: 无, 1-9: 最小-最大>
输出 GZ 压缩级别(可选)
-一世, - 输入
(required) 输入数据集 (required) (*.log)
-o , - 输出
(必需)输出文件(*.simplemap)
-q, --安静
简洁的输出
-w, --覆盖
强制覆盖目标文件而不提示。
--, --ignore_rest
忽略此标志后面的其余标记参数。
- 版
显示版本信息并退出。
-h,--帮助
显示使用信息并退出。
使用 onworks.net 服务在线使用 carmen2simplemap