这是 icp-slam 命令,可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行,例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序:
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icp-slam - 使用扫描匹配的 SLAM 方法
概要
ICP-SLAM 配置文件.ini
商品描述
ICP-SLAM 是一个命令行应用程序,它处理原始日志并使用
与二维激光扫描相匹配。
使用 onworks.net 服务在线使用 icp-slam