这是命令 pcl_normal_estimation 可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
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pcl_normal_estimation - pcl_normal_estimation
商品描述
语法为：pcl_normal_estimation input.pcd output.pcd [可选参数]
使用 NormalEstimation 估计表面法线。 有关更多信息，请使用：
pcl_normal_estimate -h
选项是：
-半径 X = 使用每个点周围的半径 Xm 来确定邻域（默认值：
0.000000）
-k X = 在每个点周围使用固定数量的 X 最近邻（默认值：0.000000）
对于有组织的数据集，将使用 IntegralImageNormalEstimation 方法，其中
RADIUS 给定值作为 SMOOTHING SIZE。
可选参数是：
-输入目录 X = 批处理所有在 input_dir 中找到的 PCD 文件
-输出目录 X = 将 input_dir 中处理的文件保存在此目录中
使用 onworks.net 服务在线使用 pcl_normal_estimation
