这是名为 MATLAB Robotics 的 Windows 应用程序，其最新版本可以下载为 MATLABRoboticssourcecode.zip。它可以在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
免费下载并在线运行这个名为 MATLAB Robotics with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从本网站启动任何 OS OnWorks 在线模拟器，但更好的 Windows 在线模拟器。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Windows 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序并安装。
- 7. 从您的 Linux 发行版软件存储库下载 Wine。 安装后，您可以双击该应用程序以使用 Wine 运行它们。 您还可以尝试 PlayOnLinux，这是 Wine 上的一个花哨界面，可帮助您安装流行的 Windows 程序和游戏。
Wine 是一种在 Linux 上运行 Windows 软件的方法，但不需要 Windows。 Wine 是一个开源的 Windows 兼容层，可以直接在任何 Linux 桌面上运行 Windows 程序。 本质上，Wine 试图从头开始重新实现足够多的 Windows，以便它可以运行所有这些 Windows 应用程序，而实际上不需要 Windows。
SCREENSHOTS
Ad
MATLAB 机器人
商品描述
MATLABRobotics 是 MATLAB 中实现的机器人相关算法和仿真工具的集合。该存储库汇集了广泛的机器人功能，包括路径规划、控制、定位和地图构建。它提供了 A*、RRT、卡尔曼滤波器、粒子滤波器和 SLAM 等实用算法的实现，使其成为学生、研究人员和开发人员学习或构建机器人应用原型的宝贵资源。代码编写易于访问和调整，支持使用经典和现代机器人技术进行实验。通过使用 MATLAB 的可视化和数值功能，该存储库提供了算法的直观演示。作为一个开放资源，它鼓励贡献，并作为在仿真中构建和测试机器人概念的基础。
功能
- 路径规划算法包括 A* 和 RRT
- 机器人导航和运动规划的控制算法
- 卡尔曼滤波器和粒子滤波器等定位方法
- 机器人研究的地图绘制和 SLAM 实现
- 基于 MATLAB 的可视化，直观理解结果
- 开放且适应教育、研究和原型设计
程式语言
MATLAB
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。
