这是名为 RoboSchool 的 Windows 应用，其最新版本可下载为 roboschool1.0.49sourcecode.zip。它可在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行这个名为 RoboSchool 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从本网站启动任何 OS OnWorks 在线模拟器，但更好的 Windows 在线模拟器。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Windows 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序并安装。
- 7. 从您的 Linux 发行版软件存储库下载 Wine。 安装后，您可以双击该应用程序以使用 Wine 运行它们。 您还可以尝试 PlayOnLinux，这是 Wine 上的一个花哨界面，可帮助您安装流行的 Windows 程序和游戏。
Wine 是一种在 Linux 上运行 Windows 软件的方法，但不需要 Windows。 Wine 是一个开源的 Windows 兼容层，可以直接在任何 Linux 桌面上运行 Windows 程序。 本质上，Wine 试图从头开始重新实现足够多的 Windows，以便它可以运行所有这些 Windows 应用程序，而实际上不需要 Windows。
SCREENSHOTS
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机器人学校
商品描述
Roboschool 是一套用于强化学习的开源机器人模拟环境，旨在替代 Mujoco 物理引擎。它与 OpenAI Gym 集成，并提供各种连续控制任务，包括人形运动、四足动物和机械臂。该库基于 Bullet Physics 引擎构建，因此无需 Mujoco 的许可即可使用。Roboschool 包含将强化学习算法应用于其环境的训练脚本和示例。虽然该项目已被弃用，取而代之的是更现代的框架，但它作为早期强化学习研究与可扩展的开放访问环境之间的桥梁，仍然具有重要的历史意义。其目标是让更广泛的受众能够进行可重复的机器人学习实验，而无需任何限制性依赖。
功能
- 基于 Bullet Physics 构建的基于物理的机器人环境
- 与 OpenAI Gym API 无缝集成
- 连续控制任务，例如人形和四足动物的运动
- 强化学习代理的示例训练脚本
- Mujoco 的开放替代方案，没有许可限制
- 支持可视化调试和研究演示
程式语言
C++，Python
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/roboschool.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。
