这是名为 (RoboSim) Robot Simulator 的 Windows 应用程序，可通过 Linux 在线在 Windows 上运行，其最新版本可以下载为 Robosim-v-2.0.0.zip。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
下载并在线运行这个名为 (RoboSim) Robot Simulator 的应用程序，可在 Windows 上在线运行，通过 Linux 在线免费使用 OnWorks。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从本网站启动任何 OS OnWorks 在线模拟器，但更好的 Windows 在线模拟器。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Windows 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序并安装。
- 7. 从您的 Linux 发行版软件存储库下载 Wine。 安装后，您可以双击该应用程序以使用 Wine 运行它们。 您还可以尝试 PlayOnLinux，这是 Wine 上的一个花哨界面，可帮助您安装流行的 Windows 程序和游戏。
Wine 是一种在 Linux 上运行 Windows 软件的方法，但不需要 Windows。 Wine 是一个开源的 Windows 兼容层，可以直接在任何 Linux 桌面上运行 Windows 程序。 本质上，Wine 试图从头开始重新实现足够多的 Windows，以便它可以运行所有这些 Windows 应用程序，而实际上不需要 Windows。
SCREENSHOTS
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(RoboSim) 机器人模拟器可在 Windows 上在线运行于 Linux 在线
商品描述
基于 Java 的便携式模拟器，用于可视化和理解机器人定位、路径规划、路径平滑和 PID 控制器概念。 它非常灵活且易于使用。 它支持多个平台。源代码可在 Github 上找到，您可以在其中找到最新的开发和最新文档。
来源： https://github.com/habsoft/robosim
博客 ： https://robosimblog.wordpress.com
注意：使用 jre 1.7 来运行它。
1.直方图过滤器
2.带有声纳测距仪的直方图过滤器（实验性）
3.卡尔曼滤波器
4.粒子过滤器
5.路径规划
6.路径平滑
7.PID控制器
路径规划算法
1.广度优先搜索
2.DFS
3.A星
4. 动态规划
启发式
一世。 欧几里得距离
ii. 欧式距离(+)
三、 欧式距离(*)
四、 欧几里得距离平方
v. 曼哈顿距离
六. 切比雪夫距离
功能
- 直方图过滤器
- 带有声纳测距仪的直方图滤波器（实验性）
- 卡尔曼滤波器
- 粒子过滤器
- 路径规划器
- 路径更平滑
- PID控制器
目的
信息技术、科学/研究
用户界面
Java秋千
程式语言
爪哇岛
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/r-localization/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
