شرفة المراقبة - على الإنترنت في السحابة

برنامج:

اسم

شرفة المراقبة - قم بتشغيل خادم Gazebo وواجهة المستخدم الرسومية.

موجز

شرفة المراقبة الخيارات World_file

الوصف

يقوم خادم Gazebo بتشغيل المحاكاة والتعامل مع خيارات سطر الأوامر ، ويبدأ Master ، ويدير World
حلقات جيل التحديث وأجهزة الاستشعار. يؤدي هذا أيضًا إلى تشغيل عميل واجهة المستخدم الرسومية Gazebo في ملف
.

OPTIONS

-v ، - الإصدار
معلومات إصدار الإخراج.

- الإسراف
قم بزيادة الرسائل المكتوبة إلى المحطة.

-h ، - مساعدة
أنتج رسالة المساعدة هذه.

-u ، - وقفة
ابدأ الخادم في حالة الإيقاف المؤقت.

-e، - فيزياء حجج
حدد محركًا فيزيائيًا (قصيدة | رصاصة | دارت | سيمبودي).

-p ، - play arg
قم بتشغيل ملف السجل.

-r ، - سجل
سجل بيانات الحالة.

--record_encoding arg (= zlib)
تنسيق ترميز الضغط لبيانات السجل (zlib | bz2 | txt).

--حرف سجل_المسار
المسار المطلق لتخزين بيانات الحالة.

- البذور الحجرية
ابدأ ببذرة رقم عشوائي معينة.

- الحجج
عدد التكرارات المراد محاكاتها.

- minimal_comms
تقليل مخرجات حركة مرور TCP / IP بواسطة شرفة المراقبة.

-g، --gui-plugin arg
قم بتحميل البرنامج المساعد لواجهة المستخدم الرسومية.

-s ، --server-plugin arg
قم بتحميل البرنامج المساعد للخادم.

-o ، - الملف الشخصي arg
الفيزياء مسبقة الضبط اسم ملف التعريف من الخيارات في ملف العالم.

استخدم شرفة المراقبة عبر الإنترنت باستخدام خدمات onworks.net