gz - متصل بالإنترنت في السحابة

برنامج:

اسم

gz - أداة سطر أوامر شرفة المراقبة والتحليل.

ملخص

gz أمر [خيار] ... [وسيطة] ...

أوامر

وكاميرا
كاميرا gz [خيارات]

تغيير خصائص الكاميرا. إذا كان اسم العالم ، الخيار -w ، غير محدد ، فإن
سيتم استخدام أول عالم تم العثور عليه على سيد الجازيبو. مطلوب اسم الكاميرا.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

-w ، --اسم العالم=الأرجنتين
اسم العالم.

-c ، - اسم الكاميرا=الأرجنتين
اسم الكاميرا. استخدم gz camera -l للحصول على قائمة بأسماء الكاميرا.

-ل ، --قائمة
ضع قائمة بجميع الكاميرات

-F، --إتبع=الأرجنتين
نموذج لمتابعة.

تصحيح
تصحيح أخطاء gz [خيارات]

تُستخدم هذه الأداة بشكل أساسي لإكمال bash ، وتعيد قائمة الإكمال لملف معين
أمر.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

-o ، --اختيار=الأرجنتين
اعرض خيارات الأمر.

مساعدة
مساعدة gz [خيارات]

معلومات الإخراج حول أمر gz.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

مشترك
مشترك gz [خيارات]

تغيير خصائص المفصل. إذا كان اسم العالم ، الخيار -w ، غير محدد ، فإن
سيتم استخدام أول عالم تم العثور عليه على سيد الجازيبو. اسم النموذج والاسم المشترك
مطلوب.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

-w ، --اسم العالم=الأرجنتين
اسم العالم.

م ، --اسم النموذج=الأرجنتين
اسم النموذج.

-j ، - اسم مشترك=الأرجنتين
الاسم المشترك.

-د، --حذف
حذف نموذج.

-F، --فرض=الأرجنتين
القوة لتطبيق المفصل.

--بريد=الأرجنتين
زاوية الهدف.

--بوس- ص=الأرجنتين
كسب الموقف النسبي.

--pos-i=الأرجنتين
مكاسب المركز المتكاملة.

--pos-د=الأرجنتين
المكسب التفاضلي للموقف.

- سفر ر=الأرجنتين
السرعة المستهدفة.

--vel-p=الأرجنتين
الكسب النسبي للسرعة.

- سفر ط=الأرجنتين
كسب لا يتجزأ من السرعة.

- سفر د=الأرجنتين
الكسب التفاضلي للسرعة.

سجل
سجل gz [خيارات]

تفحص ملفات سجل Gazebo وتعالجها. يمكن لأمر السجل أيضًا بدء وإيقاف البيانات
تسجيل الدخول من خادم Gazebo نشط.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

-أنا، --معلومات
معلومات الإخراج حول ملف السجل. يجب تحديد اسم ملف السجل باستخدام الامتداد
- خيار الملف

-e، --صدى صوت
إخراج محتويات ملف السجل إلى الشاشة.

-س، --خطوة
خطوة من خلال محتويات ملف السجل.

-د، --سجل=الأرجنتين
بدء / إيقاف تسجيل ملف سجل من خادم Gazebo نشط. O = إيقاف التسجيل ، 1 = بدء
تسجيل.

-w ، --اسم العالم=الأرجنتين
الاسم العالمي ، يستخدم عند بدء التسجيل أو إيقافه.

-r ، --الخام
إخراج البيانات من echo و step بدون تنسيق XML. تستخدم مع
- صدى أو - الخطوة.

--ختم=الأرجنتين
أضف طابعًا زمنيًا لكل سطر من الإخراج. القيم الصالحة هي (sim ، real ، wall)

-z ، - هرتز=الأرجنتين
تصفية الإخراج إلى معدل هرتز المحدد. صالح فقط لأوامر الصدى والخطوة.

-F، --ملف=الأرجنتين
المسار إلى ملف السجل.

--منقي=الأرجنتين
إخراج مرشح. صالح فقط لأوامر echo و step

نموذج
نموذج gz [خيارات]

قم بتغيير خصائص نموذج أو حذف نموذج أو إنشاء نموذج جديد. إذا كان اسم ملف
العالم ، الخيار -w ، ليس محددًا ، سيكون العالم الأول الموجود على سيد الجازيبو
مستخدم.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

م ، --اسم النموذج=الأرجنتين
اسم النموذج.

-w ، --اسم العالم=الأرجنتين
اسم العالم.

-د، --حذف
حذف نموذج.

-F، - ملف نشر=الأرجنتين
نموذج تفرخ من ملف SDF.

-س، - تفرخ سلسلة
نموذج تفرخ من سلسلة SDF ، يمر بالأنبوب.

-أنا، --معلومات
معلومات حالة نموذج الإخراج إلى المحطة.

-p ، --أَثَار
يمثل نموذج الإخراج مساحة مفصولة عن بعضها بـ 6 مجموعات: xyz roll pitch yaw.

-x ، - الغرض- x الأرجنتين x قيمنا

-ص ، - الغرض- ذ الأرجنتين y قيمنا

-z ، - الغرض- z الأرجنتين z قيمنا

-R ، --متصنع الأرجنتين لفة in راديان.

-P ، - الغرض- P الأرجنتين رمية in راديان.

- ص ، - الغرض- Y الأرجنتين انعرج in راديان.

فيزياء
فيزياء gz [خيارات]

تغيير خصائص محرك الفيزياء في عالم معين. إذا كان اسمًا للعالم ،
option -w ، غير محدد ، سيتم استخدام العالم الأول الموجود في Gazebo master.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

-w ، --اسم العالم=الأرجنتين
اسم العالم.

-g ، --جاذبية=الأرجنتين
ناقلات الجاذبية. 3 مجموعات مفصولة بفواصل بدون مسافات ، على سبيل المثال: -g 0,0،9.8، -XNUMX

-س، --حجم الخطوة=الأرجنتين
الحد الأقصى لحجم الخطوة (بالثواني).

-أنا، - لتر=الأرجنتين
عدد التكرارات.

-u ، --معدل التحديث=الأرجنتين
هدف معدل التحديث في الوقت الحقيقي.

-o ، --الملف الشخصي=الأرجنتين
الملف الشخصي للفيزياء محددة مسبقا.

قوات الدفاع الذاتى
gz sdf [خيارات]

فحص ملفات SDF وتحويلها وإخراجها. استخدم الخيار -v لتحديد إصدار
SDF للاستخدام مع خيارات أخرى.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

-د، --يصف
اطبع تنسيق SDF لإصدار معين (-v).

-c ، --يتحول=الأرجنتين
في مكان تحويل arg إلى أحدث إصدار SDF.

-o ، --doc
طباعة HTML SDF. استخدم -v لتحديد الإصدار.

-ك، --التحقق من=الأرجنتين
التحقق من صحة arg.

-الخامس، --الإصدار=الأرجنتين
إصدار SDF للاستخدام مع خيارات أخرى.

-p ، --مطبعة=الأرجنتين
Print arg ، مفيد لتصحيح الأخطاء وكأداة تحويل.

الإحصائيات
gz stats [خيارات]

اطبع احصائيات gzserver للخروج القياسي. إذا كان اسمًا للعالم ، فإن الخيار -w ليس كذلك
المحدد ، سيتم استخدام العالم الأول الموجود على لوحة التحكم الرئيسية.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

-w ، --اسم العالم=الأرجنتين
اسم العالم.

-د، --المدة الزمنية=الأرجنتين
المدة (بالثواني) للتشغيل.

-p ، --قطعة
قيم الإخراج مفصولة بفواصل ، مفيدة للمعالجة والتخطيط.

موضوع
موضوع gz [خيارات]

طباعة معلومات الموضوع للخروج القياسي. إذا كان اسمًا للعالم ، فإن الخيار -w ليس كذلك
المحدد ، سيتم استخدام العالم الأول الموجود على لوحة التحكم الرئيسية.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

-w ، --اسم العالم=الأرجنتين
اسم العالم.

-ل ، --قائمة
قائمة بجميع المواضيع.

-أنا، --معلومات=الأرجنتين
الحصول على معلومات حول موضوع.

-e، --صدى صوت=الأرجنتين
إخراج بيانات الموضوع إلى الشاشة.

-الخامس، --عرض=الأرجنتين
اعرض بيانات الموضوع باستخدام أداة QT.

-z ، - هرتز=الأرجنتين
احصل على تردد النشر.

-ب، --وزن الجسم=الأرجنتين
احصل على النطاق الترددي للموضوع.

-u ، - غير منسق
إخراج البيانات من صدى بدون تنسيق.

-د، --المدة الزمنية=الأرجنتين
المدة (بالثواني) للتشغيل. قابل للتطبيق مع echo و hz و bw

العالم
عالم gz [خيارات]

قم بتغيير خصائص عالم Gazebo على خادم قيد التشغيل. إذا كان اسمًا للعالم ، الخيار
-w ، غير محدد سيتم استخدام العالم الأول الموجود على لوحة التحكم الرئيسية.

خيارات:

-ح ، --مساعدة
اطبع رسالة المساعدة هذه

-w ، --اسم العالم=الأرجنتين
اسم العالم.

-p ، --وقفة=الأرجنتين
إيقاف مؤقت / إلغاء الإيقاف المؤقت للمحاكاة. 0 = unpause، 1 = pause.

-س، --خطوة
محاكاة خطوة واحدة.

م ، - متعدد الخطوات=الأرجنتين
محاكاة خطوة متعددة التكرار.

-r ، --إعادة ضبط الجميع
إعادة تعيين الوقت والنموذج يطرح

-t ، --إعادة تعيين الوقت
إعادة تعيين الوقت

-o ، - نماذج reset
إعادة تعيين النماذج

سبتمبر ٢٠٢٠ GZ(1)

استخدم gz عبر الإنترنت باستخدام خدمات onworks.net