هذا هو تطبيق Linux المسمى Attitude Estimator والذي يمكن تنزيل أحدث إصدار له باسم AttitudeEstimatorv1.2.0.zip. يمكن تشغيله عبر الإنترنت في موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى Attitude Estimator مع OnWorks مجانًا عبر الإنترنت.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
SCREENSHOTS
Ad
مقدر الموقف
الوصف
Attitude Estimator هي مكتبة C ++ عامة مستقلة عن النظام الأساسي تنفذ خوارزمية اندماج مستشعر IMU. يمكن معالجة ما يصل إلى 3 محاور جيروسكوب ومقياس تسارع وبيانات مقياس المغنطيسية في تقدير اتجاه رباعي ثلاثي الأبعاد كامل ، باستخدام مرشح تكميلي غير خطي. تستهدف المكتبة التطبيقات الروبوتية ، ولكنها لا تقتصر على ذلك بأي حال من الأحوال. تشمل ميزات المقدر تقدير التحيز الدوراني ، والتعلم السريع العابر ، وخوارزميات التقدير المتعددة ، ومعلمات مقدر الانضباط ، والاستقرار شبه العالمي المدعوم بالتحليل النظري.
تم التركيز بشكل كبير على وجود تنفيذ فعال للغاية ، ولكن قويًا عدديًا وخوارزميًا للمرشح. تم أيضًا الحفاظ على حجم الكود عند الحد الأدنى ، وتم التعليق عليه جيدًا. كما تم جعل الواجهة البرمجية سهلة قدر الإمكان. يرجى الرجوع إلى الوثائق الشاملة للمكتبة لمزيد من المعلومات حول إمكانياتها وتحذيرات الاستخدام.
شرح المميزات:
- مكتبة C ++ متعددة المنصات صغيرة وذات كفاءة عالية موجهة للأداء
- ينفذ اندماج بيانات مستشعر IMU (جيروسكوب ثلاثي المحاور ، مقياس تسارع ثلاثي المحاور ، مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور) ، مما يشكل تقديرًا موثوقًا للموقف ثلاثي الأبعاد (اتجاه) في شكل رباعي
- قادر على التعامل ديناميكيًا مع بيانات المستشعر المفقودة أو غير الموجودة ، حتى إذا لم تعد هناك من الناحية النظرية معلومات كافية لإعادة بناء موقف ثلاثي الأبعاد كامل
- تقدير التحيز الدوراني ، معلمات الخوارزمية القابلة للضبط ، واجهة لتوفير مقدمات الحالة / النظام إذا رغبت في ذلك
- خوارزميات تقدير احتياطية متعددة للاختيار من بينها ، بما في ذلك طريقة ZYX yaw ، وطريقة الانعراج المنصهرة ، وطريقة الانعراج المطلقة
- مرحلة التعلم السريع العابر للتسوية الأولية السريعة لتقدير الموقف
- استقرار عددي وخوارزمي مضمون ، مع بذل الكثير من الجهد لضمان المتانة الكاملة للتنفيذ
- كود مستقل مع عدم وجود تبعيات خارجية بخلاف بعض وظائف الرياضيات لمكتبة C ++ القياسية
- تم توثيقه باستخدام أداة إنشاء وثائق Doxygen ، بما في ذلك نموذج التعليمات البرمجية ومناقشة جميع تحذيرات الاستخدام
- رمز مصدر المكتبة الذي تم التعليق عليه جيدًا للغاية والذي يوضح بالتفصيل ومناقشة تفاصيل التنفيذ
- تمت تجربته واختباره من قبل المؤلف في محاكاة وعلى منصات روبوتية مختلفة
الجمهور
تكنولوجيا المعلومات ، العلوم / البحث ، المطورين ، الجمهور الآخر ، الهندسة
لغة البرمجة
C + +
التصنيفات
يمكن أيضًا جلب هذا التطبيق من https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/. تمت استضافته في OnWorks ليتم تشغيله عبر الإنترنت بأسهل طريقة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.
