هذا هو تطبيق Linux المسمى E* Interpolated Graph Replanner والذي يمكن تنزيل أحدث إصدار له باسم estar-devkit-r267.zip. يمكن تشغيله عبر الإنترنت في موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق عبر الإنترنت المسمى E* Interpolated Graph Replanner مع OnWorks مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
E* إعادة تخطيط الرسم البياني المحرف
Ad
الوصف
تعد خوارزمية E* بمثابة مخطط مسار للروبوتات (المتنقلة). على عكس A*، الذي يقيد الحركات على حواف الرسم البياني، فإنه ينتج مسارات سلسة عن طريق الاستيفاء بين الحواف. مثل D*، فهو يدعم إعادة التخطيط الديناميكي بعد تغيرات تكلفة المسار المحلي.
الجمهور
بحث علمي
واجهة المستخدم
سطر الأوامر ، برنامج OpenGL
لغة البرمجة
C + +
التصنيفات
هذا تطبيق يمكن جلبه أيضًا من https://sourceforge.net/projects/estar/. تمت استضافته في OnWorks ليتم تشغيله عبر الإنترنت بأسهل طريقة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.
