هذا هو تطبيق لينكس NVIDIA Isaac Lab، ويمكن تنزيل أحدث إصدار منه بصيغة v2.2.1sourcecode.tar.gz. ويمكن تشغيله عبر الإنترنت من خلال موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى NVIDIA Isaac Lab مع OnWorks عبر الإنترنت مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
SCREENSHOTS
Ad
مختبر NVIDIA Isaac
الوصف
مختبر إسحاق هو إطار عمل تعليمي مفتوح المصدر للروبوتات، مبني على منصة إسحاق سيم. يُبسط هذا الإطار سير عمل البحث عبر التعلم التعزيزي، والتعلم بالمحاكاة، وتخطيط الحركة، من خلال توفير محاكاة قوية مُسرّعة بوحدة معالجة الرسومات (GPU)، مع دقة واقعية في الاستشعار والفيزياء، مما يجعله مثاليًا لتدريب الروبوتات على محاكاة الواقع.
شرح المميزات:
- محاكاة فيزيائية وأجهزة استشعارية عالية الدقة ومعززة بوحدة معالجة الرسوميات، مناسبة لمهام التعلم المعقدة
- مُصمم خصيصًا لعمليات سير عمل نقل المحاكاة إلى الواقع
- متوافق ومُحسَّن للاستخدام مع إصدارات Isaac Sim (على سبيل المثال، Sim 5.0 و4.5)
- يوفر أمثلة برمجية بلغة Python مدفوعة بالبرنامج التعليمي لتوجيه الإعداد والاستخدام
- خيارات التثبيت المزدوجة: الثنائيات/المصدر أو عبر pip للمرونة
- يقدم مجموعة متنوعة من محاكاة البيئة الروبوتية على كل من Linux وWindows
لغة البرمجة
Python
التصنيفات
هذا تطبيق يُمكن تنزيله أيضًا من https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-lab.mirror/. وقد استُضيف في OnWorks لتشغيله عبر الإنترنت بسهولة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.
