هذا هو تطبيق لينكس Robust Tube MPC، ويمكن تنزيل أحدث إصدار منه بـ robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. ويمكن تشغيله عبر الإنترنت من خلال موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى Robust Tube MPC مع OnWorks مجانًا عبر الإنترنت.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
SCREENSHOTS
Ad
أنبوب قوي MPC
الوصف
robust-tube-mpc هو تطبيق MATLAB للتحكم التنبؤي بالنماذج (MPC) القائم على الأنابيب المتينة. يوفر هذا الإطار أدوات لتصميم ومحاكاة وحدات تحكم تحافظ على الاستقرار وتلبية القيود في ظل وجود اضطرابات محدودة. يحقق نظام MPC القائم على الأنابيب المتانة من خلال الجمع بين مُخطط مسار اسمي ووحدة تحكم في تغذية راجعة للأخطاء تُبقي حالة النظام الفعلية داخل "أنبوب" حول المسار الاسمي. يتضمن هذا المستودع أمثلة على نصوص برمجية وتطبيقات توضح كيفية تطبيق هذه الطريقة على مشاكل التحكم. وهو مفيد بشكل خاص للباحثين والطلاب والمهندسين الذين يستكشفون استراتيجيات التحكم المتينة في بيئات غير مؤكدة. من خلال توفير تطبيق مُهيكل، يُسهّل robust-tube-mpc دراسة تقنيات MPC المتقدمة وتوسيع نطاقها للتطبيقات العملية.
شرح المميزات:
- تنفيذ MATLAB للتحكم التنبئي النموذجي القائم على الأنبوب القوي
- يتعامل مع الاضطرابات المحدودة مع ضمان الاستقرار
- يفصل تخطيط المسار الاسمي عن التحكم في تصحيح الخطأ
- تم توفير نصوص نموذجية للتعلم والتجريب
- مفيد لأبحاث التحكم القوية والتعليم
- مفتوح المصدر للتكيف والتوسع للمشاكل المخصصة
لغة البرمجة
MATLAB
التصنيفات
هذا تطبيق يُمكن تنزيله أيضًا من https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. وقد استُضيف في OnWorks لتشغيله عبر الإنترنت بسهولة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.
