هذا هو تطبيق Linux المسمى The Whole-Body Control Framework والذي يمكن تنزيل أحدث إصدار له باسم stanford-wbc-0.1-win32.zip. يمكن تشغيله عبر الإنترنت في موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل هذا التطبيق وتشغيله عبر الإنترنت والذي يحمل اسم The Whole-Body Control Framework مع OnWorks مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
إطار التحكم في الجسم بالكامل
Ad
الوصف
يوفر إطار التحكم في الجسم بالكامل الذي تم تطويره بشكل مشترك في جامعة ستانفورد وجامعة تكساس في أوستن تحكمًا متقدمًا لملاعبات القاعدة الثابتة ويعمل حاليًا على Meka A2 Arm و Dreamer / Meka Humanoid robot.
مستودع الأكواد مستضاف على Github ، يرجى الانتقال إلى
https://github.com/poftwaresatent/stanford_wbc
الجمهور
المستخدمون النهائيون المتقدمون ، الهندسة ، العلوم / البحث
واجهة المستخدم
سطر الأوامر
لغة البرمجة
C + +
الفئات
يمكن أيضًا جلب هذا التطبيق من https://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/. تمت استضافته في OnWorks ليتم تشغيله عبر الإنترنت بأسهل طريقة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.