āĻāĻāĻŋ āĻšāĻ˛ binvox2bt āĻāĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ āĻ¯āĻž āĻāĻŽāĻžāĻĻā§āĻ° āĻāĻāĻžāĻ§āĻŋāĻ āĻŦāĻŋāĻ¨āĻžāĻŽā§āĻ˛ā§āĻ¯ā§āĻ° āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨ āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻ¸ā§āĻā§āĻļāĻ¨ āĻ¯ā§āĻŽāĻ¨ āĻāĻŦā§āĻ¨ā§āĻā§ āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨, āĻĢā§āĻĄā§āĻ°āĻž āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨, āĻāĻāĻ¨ā§āĻĄā§āĻ āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨ āĻāĻŽā§āĻ˛ā§āĻāĻ° āĻŦāĻž MAC OS āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨ āĻāĻŽā§āĻ˛ā§āĻāĻ° āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻāĻ°ā§ OnWorks āĻĢā§āĻ°āĻŋ āĻšā§āĻ¸ā§āĻāĻŋāĻ āĻĒā§āĻ°āĻĻāĻžāĻ¨āĻāĻžāĻ°ā§āĻ¤ā§ āĻāĻžāĻ˛āĻžāĻ¨ā§ āĻ¯ā§āĻ¤ā§ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĨ¤
āĻāĻžāĻ°ā§āĻ¯āĻā§āĻ°āĻŽ:
NAME āĻāĻ°
binvox2bt - 3D āĻŽā§āĻļ āĻāĻā§āĻ¸ā§āĻ˛āĻžāĻāĻāĻžāĻ° āĻŽā§āĻļāĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻ āĻŦāĻ¨āĻ¸āĻžāĻ āĻā§āĻ°āĻŋ āĻĢāĻžāĻāĻ˛ā§ āĻ°ā§āĻĒāĻžāĻ¨ā§āĻ¤āĻ° āĻāĻ°ā§āĻ¨
āĻ¸āĻŋāĻ¨ā§āĻĒāĻ¸āĻŋāĻ¸
binvox2bt [ āĻ āĻĒāĻļāĻ¨ ...]
āĻŦāĻ°ā§āĻŖāĻ¨āĻžāĻ
binvox2bt āĻĒā§āĻ¯āĻžāĻā§āĻ°āĻŋāĻ āĻŽāĻŋāĻ¨ā§āĻ° 3D āĻŽā§āĻļ āĻāĻā§āĻ¸āĻ˛āĻžāĻāĻāĻžāĻ° ("āĻŦāĻŋāĻ¨āĻāĻā§āĻ¸", āĻāĻāĻžāĻ¨ā§ āĻāĻĒāĻ˛āĻŦā§āĻ§ āĻĢāĻžāĻāĻ˛āĻā§āĻ˛āĻŋ āĻĒāĻĄāĻŧā§āĻ¨:
http://www.cs.princeton.edu/~min/binvox/) āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āĻ¸ā§āĻ˛ āĻŽā§āĻļāĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻ āĻŦāĻ¨āĻ¸āĻžāĻāĻ¤ā§ āĻ°ā§āĻĒāĻžāĻ¨ā§āĻ¤āĻ° āĻāĻ°ā§āĻ¨
āĻāĻžāĻ āĻĢāĻžāĻāĻ˛āĨ¤ āĻāĻ āĻĢāĻžāĻāĻ˛ āĻĨā§āĻā§ āĻā§āĻĄ āĻāĻĒāĻ° āĻāĻŋāĻ¤ā§āĻ¤āĻŋ āĻāĻ°ā§
http://www.cs.princeton.edu/~min/binvox/read_binvox.cc
āĻāĻ āĻŦāĻŋāĻāĻ˛ā§āĻĒāĻā§āĻ˛āĻŋ āĻāĻĒāĻ˛āĻŦā§āĻ§:
-o
āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĢāĻžāĻāĻ˛ā§āĻ° āĻ¨āĻžāĻŽ (āĻĄāĻŋāĻĢāĻ˛ā§āĻ: āĻĒā§āĻ°āĻĨāĻŽ āĻāĻ¨āĻĒā§āĻ āĻĢāĻžāĻāĻ˛ā§āĻ° āĻ¨āĻžāĻŽ + -.bt)
--āĻŽāĻžāĻ°ā§āĻ-āĻŽā§āĻā§āĻ¤
āĻĻāĻāĻ˛āĻā§āĻ¤ āĻāĻā§āĻˇāĻā§āĻ˛āĻŋāĻā§ 'āĻŽā§āĻā§āĻ¤' āĻšāĻŋāĻ¸āĻžāĻŦā§ āĻāĻŋāĻšā§āĻ¨āĻŋāĻ¤ āĻāĻ°ā§āĻ¨ (āĻĄāĻŋāĻĢāĻ˛ā§āĻ: āĻ āĻāĻžāĻ¨āĻž)
--āĻāĻŦāĻ°ā§āĻ¤āĻŋāĻ¤
āĻŦāĻžāĻŽā§ 90 āĻĄāĻŋāĻā§āĻ°ā§ āĻā§āĻ°āĻžāĻ¨āĨ¤ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻ¨āĻžāĻā§āĻ āĻ āĻŋāĻ āĻāĻ°āĻ¤ā§
--āĻĒāĻĻā§āĻ§āĻ¤āĻŋ
āĻ¯āĻāĻ¨ Webots āĻĨā§āĻā§ āĻ°āĻĒā§āĻ¤āĻžāĻ¨āĻŋ āĻāĻ°āĻž āĻšāĻ¯āĻŧ
--āĻŦāĻŋāĻŦāĻŋ
OcTree āĻāĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻĢā§āĻ°ā§āĻ¸ āĻŦāĻžāĻāĻ¨ā§āĻĄāĻŋāĻ āĻŦāĻā§āĻ¸
--āĻ āĻĢāĻ¸ā§āĻ
āĻā§āĻĄāĻŧāĻžāĻ¨ā§āĻ¤ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻ¨āĻžāĻā§āĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻ āĻĢāĻ¸ā§āĻ āĻ¯ā§āĻ āĻāĻ°ā§āĻ¨
āĻ¯āĻĻāĻŋ āĻāĻāĻžāĻ§āĻŋāĻ āĻŦāĻŋāĻ¨āĻāĻā§āĻ¸ āĻĢāĻžāĻāĻ˛ āĻĻā§āĻāĻ¯āĻŧāĻž āĻšāĻ¯āĻŧ, āĻŽāĻĄā§āĻ˛āĻā§āĻ˛āĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻ āĻŦāĻ¨āĻ¸āĻžāĻāĻ¤ā§ āĻ¤ā§āĻ°āĻŋ āĻāĻ°āĻž āĻšāĻ¯āĻŧ
āĻāĻžāĻāĨ¤
āĻ¸āĻŽāĻ¸ā§āĻ¤ āĻŦāĻŋāĻāĻ˛ā§āĻĒ āĻĒāĻ°āĻŦāĻ°ā§āĻ¤ā§ āĻāĻ¨āĻĒā§āĻ āĻĢāĻžāĻāĻ˛āĻā§āĻ˛āĻŋāĻ¤ā§ āĻĒā§āĻ°āĻ¯ā§āĻā§āĻ¯āĨ¤
āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ°āĻāĻžāĻ°ā§āĻ° āĻāĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻĄ BINVOX2BT(ā§¨ā§Ļā§§ā§Ļ)
onworks.net āĻĒāĻ°āĻŋāĻˇā§āĻŦāĻž āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻāĻ°ā§ binvox2bt āĻ āĻ¨āĻ˛āĻžāĻāĻ¨ āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻāĻ°ā§āĻ¨