এটি হল গেজেবো কমান্ড যা আমাদের একাধিক বিনামূল্যের অনলাইন ওয়ার্কস্টেশন যেমন উবুন্টু অনলাইন, ফেডোরা অনলাইন, উইন্ডোজ অনলাইন এমুলেটর বা MAC OS অনলাইন এমুলেটর ব্যবহার করে OnWorks ফ্রি হোস্টিং প্রদানকারীতে চালানো যেতে পারে।
কার্যক্রম:
NAME এর
গাজেবো - Gazebo সার্ভার এবং GUI চালান।
সাইনোপিসিস
গাজেবো অপশন world_file
বর্ণনাঃ
Gazebo সার্ভার সিমুলেশন চালায় এবং কমান্ডলাইন বিকল্পগুলি পরিচালনা করে, একটি মাস্টার শুরু করে, বিশ্ব চালায়
আপডেট এবং সেন্সর প্রজন্মের লুপ। এটি একটি পৃথকভাবে Gazebo GUI ক্লায়েন্ট শুরু করে
প্রক্রিয়া।
বিকল্প
-v, --সংস্করণ
আউটপুট সংস্করণ তথ্য।
-- ভারবোস
টার্মিনালে লেখা বার্তা বাড়ান।
-এইচ, --হেল্প
এই সাহায্য বার্তা উত্পাদন.
-উ, --পজ
একটি বিরতি অবস্থায় সার্ভার শুরু করুন.
-ই, --পদার্থবিদ্যা আর্গ
একটি পদার্থবিদ্যা ইঞ্জিন নির্দিষ্ট করুন (ode|bullet|dart|simbody)।
-p, -- প্লে আর্গ
একটি লগ ফাইল খেলুন.
-আর, --রেকর্ড
রেকর্ড রাজ্য তথ্য.
--record_encoding arg (=zlib)
লগ ডেটার জন্য কম্প্রেশন এনকোডিং বিন্যাস (zlib|bz2|txt)।
--record_path arg
রাষ্ট্রীয় ডেটা সঞ্চয় করার পরম পথ।
--বীজ আর্গ
একটি প্রদত্ত র্যান্ডম নম্বর বীজ দিয়ে শুরু করুন।
--iters arg
অনুকরণের জন্য পুনরাবৃত্তির সংখ্যা।
--মিনিমাল_কম
গ্যাজেবো দ্বারা TCP/IP ট্র্যাফিক আউটপুট হ্রাস করুন।
-জি, --গুই-প্লাগইন আরগ
একটি GUI প্লাগইন লোড করুন।
-s, --server-plugin arg
একটি সার্ভার প্লাগইন লোড করুন।
-ও, --প্রোফাইল আরগ
বিশ্ব ফাইলের বিকল্পগুলি থেকে পদার্থবিজ্ঞানের প্রিসেট প্রোফাইল নাম।
onworks.net পরিষেবা ব্যবহার করে অনলাইন gazebo ব্যবহার করুন
