এটি হল GridmapNavSimul কমান্ড যা আমাদের একাধিক বিনামূল্যের অনলাইন ওয়ার্কস্টেশন যেমন উবুন্টু অনলাইন, ফেডোরা অনলাইন, উইন্ডোজ অনলাইন এমুলেটর বা MAC OS অনলাইন এমুলেটর ব্যবহার করে OnWorks ফ্রি হোস্টিং প্রদানকারীতে চালানো যেতে পারে।
কার্যক্রম:
NAME এর
GridmapNavSimul - একটি গ্রিডম্যাপের মধ্যে GUI রোবট সিমুলেশন
সাইনোপিসিস
গ্রিডম্যাপনাভসিমুল
বর্ণনাঃ
দ্বারা সংজ্ঞায়িত একটি সিমুলেটেড পরিবেশের মধ্যে রোবট গতির সিমুলেশনের জন্য একটি GUI অ্যাপ্লিকেশন
একটি দখল গ্রিড মানচিত্র. প্রোগ্রাম শোরগোল odometry এবং লেজার পরিমাপ simulates এবং
একটি rawlog তৈরি করে যা পরে SLAM অ্যালগরিদমের ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি স্থল সত্য
ফাইলও তৈরি হয়।
রোবট একটি জয়স্টিক বা কার্সার তীর কী দিয়ে নিয়ন্ত্রিত হয়।
onworks.net পরিষেবা ব্যবহার করে GridmapNavSimul অনলাইন ব্যবহার করুন
