gz - ক্লাউডে অনলাইন

কার্যক্রম:

NAME এর

gz - নিয়ন্ত্রণ এবং বিশ্লেষণের জন্য গাজেবো কমান্ড লাইন টুল।

SYNPOSIS

gz হুকুম [বিকল্প]... [যুক্তি]...

কম্যান্ডস

ক্যামেরা
gz ক্যামেরা [বিকল্প]

ক্যামেরার বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করুন। বিশ্বের জন্য একটি নাম, বিকল্প -w, নির্দিষ্ট করা না থাকলে,
গাজেবো মাস্টারে পাওয়া প্রথম বিশ্ব ব্যবহার করা হবে। একটি ক্যামেরা নাম প্রয়োজন.

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-w, --বিশ্ব-নাম=ARG
বিশ্বের নাম।

-গ, --ক্যামেরার নাম=ARG
ক্যামেরার নাম। ক্যামেরার নামের তালিকা পেতে gz camera -l ব্যবহার করুন।

-আমি, --তালিকা
সমস্ত ক্যামেরা তালিকা

-চ, -- অনুসরণ করুন=ARG
অনুসরণ করার জন্য মডেল।

ডেবাগ্ করা
gz ডিবাগ [বিকল্প]

প্রাথমিকভাবে ব্যাশ সমাপ্তির জন্য ব্যবহৃত, এই টুলটি একটি প্রদত্ত জন্য সমাপ্তির তালিকা প্রদান করে
কমান্ড।

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-ও, --বিকল্প=ARG
কমান্ড অপশন দেখান।

সাহায্য
gz সাহায্য [বিকল্প]

একটি gz কমান্ড সম্পর্কে আউটপুট তথ্য।

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

যৌথ
gz জয়েন্ট [বিকল্প]

জয়েন্টের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করুন। যদি বিশ্বের জন্য একটি নাম, বিকল্প -w, নির্দিষ্ট করা না হয়,
গাজেবো মাস্টারে পাওয়া প্রথম বিশ্ব ব্যবহার করা হবে। একটি মডেল নাম এবং যৌথ নাম হয়
প্রয়োজন।

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-w, --বিশ্ব-নাম=ARG
বিশ্বের নাম।

-মি, --ণশড=ARG
ণশড.

-জে, -- যৌথ নাম=ARG
যৌথ নাম।

-d, --মুছে ফেলা
একটি মডেল মুছুন।

-চ, -- বল=ARG
একটি জয়েন্টে আবেদন করতে বাধ্য করুন।

--pos-t=ARG
লক্ষ্য কোণ।

--pos-p=ARG
অবস্থান আনুপাতিক লাভ।

--pos-i=ARG
অবস্থান অবিচ্ছেদ্য লাভ.

--pos-d=ARG
অবস্থান ডিফারেনশিয়াল লাভ।

--vel-t=ARG
লক্ষ্য গতি।

--ভেল-পি=ARG
বেগ আনুপাতিক লাভ।

--vel-i=ARG
বেগ অবিচ্ছেদ্য লাভ.

--ভেল-ডি=ARG
বেগ ডিফারেনশিয়াল লাভ।

লগ ইন করুন
gz লগ [বিকল্প]

গাজেবো লগ ফাইলগুলিকে অন্তর্নিহিত করুন এবং ম্যানিপুলেট করুন। লগ কমান্ড ডেটা শুরু এবং বন্ধ করতে পারে
একটি সক্রিয় Gazebo সার্ভার থেকে লগ রেকর্ডিং.

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-আমি, --তথ্য
একটি লগ ফাইল সম্পর্কে আউটপুট তথ্য. লগ ফাইলের নাম ব্যবহার করে নির্দিষ্ট করা উচিত
--ফাইল বিকল্প

-ই, --প্রতিধ্বনি
একটি লগ ফাইলের বিষয়বস্তু স্ক্রিনে আউটপুট করুন।

-স, --পদক্ষেপ
একটি লগ ফাইলের বিষয়বস্তু মাধ্যমে ধাপ.

-d, --রেকর্ড=ARG
একটি সক্রিয় Gazebo সার্ভার থেকে একটি লগ ফাইল রেকর্ড করা শুরু/বন্ধ করুন।O=স্টপ রেকর্ড, 1=শুরু
রেকর্ডিং।

-w, --বিশ্ব-নাম=ARG
বিশ্ব নাম, রেকর্ডিং শুরু বা বন্ধ করার সময় ব্যবহৃত হয়।

-আর, --কাঁচা
এক্সএমএল ফর্ম্যাটিং ছাড়াই ইকো এবং স্টেপ থেকে ডেটা আউটপুট করুন। এর সাথে ব্যবহার করা হয়
--ইকো বা --পদক্ষেপ।

--ছাপ=ARG
আউটপুট প্রতিটি লাইন একটি টাইমস্ট্যাম্প যোগ করুন. বৈধ মানগুলি হল (সিম, বাস্তব, প্রাচীর)

-জেড, --হার্জ=ARG
নির্দিষ্ট Hz হারে ফিল্টার আউটপুট। শুধুমাত্র ইকো এবং ধাপ কমান্ডের জন্য বৈধ।

-চ, --ফাইল=ARG
একটি লগ ফাইলের পথ।

--ছাঁকনি=ARG
ফিল্টার আউটপুট। শুধুমাত্র ইকো এবং ধাপ কমান্ডের জন্য বৈধ

মডেল
gz মডেল [বিকল্প]

একটি মডেলের বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তন করুন, একটি মডেল মুছুন, বা একটি নতুন মডেল তৈরি করুন৷ জন্য একটি নাম যদি
বিশ্ব, বিকল্প -ডাব্লু, নির্দিষ্ট করা হয়নি, গাজেবো মাস্টারের প্রথম বিশ্ব পাওয়া যাবে
ব্যবহার করা হয়েছে।

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-মি, --ণশড=ARG
ণশড.

-w, --বিশ্ব-নাম=ARG
বিশ্বের নাম।

-d, --মুছে ফেলা
একটি মডেল মুছুন।

-চ, --স্পন-ফাইল=ARG
SDF ফাইল থেকে স্পন মডেল।

-স, -- স্পন-স্ট্রিং
SDF স্ট্রিং থেকে স্পন মডেল, একটি পাইপ দ্বারা পাস.

-আমি, --তথ্য
টার্মিনালে আউটপুট মডেল স্টেট তথ্য।

-পি, --অঙ্গবিক্ষেপ
আউটপুট মডেল একটি স্থান বিভক্ত 6-টুপল হিসাবে পোজ: xyz রোল পিচ ইয়াও।

-এক্স, --pose-x ARG x মূল্য

-ই, --pose-y ARG y মূল্য

-জেড, --pose-z ARG z মূল্য

-আর, --পোজ-আর ARG রোল in রেডিয়ান

-পি, --পোজ-পি ARG পিচ in রেডিয়ান

-ওয়াই, --পোজ-ওয়াই ARG ইয়াও in রেডিয়ান

পদার্থবিদ্যা
gz পদার্থবিদ্যা [বিকল্প]

একটি নির্দিষ্ট বিশ্বের পদার্থবিদ্যা ইঞ্জিন বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন. যদি পৃথিবীর নাম হয়,
বিকল্প -w, নির্দিষ্ট করা নেই, গাজেবো মাস্টারে পাওয়া প্রথম বিশ্ব ব্যবহার করা হবে।

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-w, --বিশ্ব-নাম=ARG
বিশ্বের নাম।

-জি, -- মাধ্যাকর্ষণ=ARG
মাধ্যাকর্ষণ ভেক্টর। হোয়াইটস্পেস ছাড়াই কমা বিভক্ত 3-টুপল, যেমন: -g 0,0,-9.8

-স, --ধাপে আকার=ARG
সর্বোচ্চ ধাপের আকার (সেকেন্ড)।

-আমি, --iters=ARG
পুনরাবৃত্তিও সংখ্যা.

-তুমি, --আপডেট-রেট=ARG
টার্গেট রিয়েল-টাইম আপডেট রেট।

-ও, --প্রোফাইল=ARG
প্রিসেট পদার্থবিজ্ঞান প্রোফাইল।

এসডিএফ
gz sdf [বিকল্প]

অন্তর্নিহিত, রূপান্তর, এবং আউটপুট SDF ফাইল. এর সংস্করণ নির্দিষ্ট করতে -v বিকল্পটি ব্যবহার করুন
অন্যান্য বিকল্পের সাথে ব্যবহারের জন্য SDF.

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-d, -- বর্ণনা করুন
প্রদত্ত সংস্করণ(-v) এর জন্য SDF বিন্যাস প্রিন্ট করুন।

-গ, -- রূপান্তর=ARG
সর্বশেষ SDF সংস্করণে আর্গের রূপান্তর।

-ও, --ডক
HTML SDF প্রিন্ট করুন। সংস্করণ নির্দিষ্ট করতে -v ব্যবহার করুন।

-কে, --চেক=ARG
আরগ যাচাই করুন।

-ভি, --সংস্করণ=ARG
অন্যান্য বিকল্পের সাথে ব্যবহার করার জন্য SDF-এর সংস্করণ।

-পি, --ছাপা=ARG
প্রিন্ট আর্গ, ডিবাগিংয়ের জন্য এবং একটি রূপান্তর সরঞ্জাম হিসাবে দরকারী।

পরিসংখ্যান
gz পরিসংখ্যান [বিকল্প]

স্ট্যান্ডার্ড আউট gzserver স্ট্যাটিক্স মুদ্রণ. যদি বিশ্বের জন্য একটি নাম, বিকল্প -w, না হয়
উল্লেখ করা হয়েছে, গাজেবো মাস্টারে পাওয়া প্রথম বিশ্ব ব্যবহার করা হবে।

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-w, --বিশ্ব-নাম=ARG
বিশ্বের নাম।

-d, -- সময়কাল=ARG
চলার সময়কাল (সেকেন্ড)।

-পি, --পটভূমি
আউটপুট কমা-বিচ্ছিন্ন মান, প্রক্রিয়াকরণ এবং প্লট করার জন্য দরকারী।

বিষয়
gz বিষয় [বিকল্প]

স্ট্যান্ডার্ড আউট বিষয় তথ্য প্রিন্ট. যদি বিশ্বের জন্য একটি নাম, বিকল্প -w, না হয়
উল্লেখ করা হয়েছে, গাজেবো মাস্টারে পাওয়া প্রথম বিশ্ব ব্যবহার করা হবে।

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-w, --বিশ্ব-নাম=ARG
বিশ্বের নাম।

-আমি, --তালিকা
সমস্ত বিষয় তালিকা.

-আমি, --তথ্য=ARG
একটি বিষয় সম্পর্কে তথ্য পান.

-ই, --প্রতিধ্বনি=ARG
আউটপুট বিষয় তথ্য পর্দায়.

-ভি, --দর্শন=ARG
একটি QT উইজেট ব্যবহার করে বিষয় ডেটা দেখুন।

-জেড, --হার্জ=ARG
প্রকাশের ফ্রিকোয়েন্সি পান।

-খ, --bw=ARG
বিষয় ব্যান্ডউইথ পান.

-তুমি, -- বিন্যাসহীন
বিন্যাস ছাড়াই ইকো থেকে আউটপুট ডেটা।

-d, -- সময়কাল=ARG
চলার সময়কাল (সেকেন্ড)। echo, hz, এবং bw এর সাথে প্রযোজ্য

বিশ্ব
জিজেড ওয়ার্ল্ড [বিকল্প]

একটি চলমান সার্ভারে একটি Gazebo বিশ্বের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করুন. যদি বিশ্বের জন্য একটি নাম, বিকল্প
-w, নির্দিষ্ট করা নেই যে প্রথম বিশ্বে পাওয়া গ্যাজেবো মাস্টার ব্যবহার করা হবে।

বিকল্প:

-হ, --help
এই সাহায্য বার্তা প্রিন্ট করুন

-w, --বিশ্ব-নাম=ARG
বিশ্বের নাম।

-পি, -- বিরতি=ARG
বিরতি/আনপজ সিমুলেশন। 0=আনপজ, 1=পজ।

-স, --পদক্ষেপ
ধাপ সিমুলেশন এক পুনরাবৃত্তি.

-মি, --মাল্টি স্টেপ=ARG
ধাপ সিমুলেশন একাধিক পুনরাবৃত্তি।

-আর, --সব পুনরায় সেট করুন
রিসেট সময় এবং মডেল ভঙ্গি

-টি, --রিসেট-সময়
সময় পুনরায় সেট করুন

-ও, --রিসেট-মডেল
মডেল রিসেট করুন

সেপ্টেম্বর 2014 GZ(২০১০)

onworks.net পরিষেবা ব্যবহার করে gz অনলাইন ব্যবহার করুন