এটি হল pcl_normal_estimation কমান্ড যা আমাদের একাধিক বিনামূল্যের অনলাইন ওয়ার্কস্টেশন যেমন উবুন্টু অনলাইন, ফেডোরা অনলাইন, উইন্ডোজ অনলাইন এমুলেটর বা MAC OS অনলাইন এমুলেটর ব্যবহার করে OnWorks ফ্রি হোস্টিং প্রদানকারীতে চালানো যেতে পারে।
কার্যক্রম:
NAME এর
pcl_normal_estimation - pcl_normal_estimation
বর্ণনাঃ
সিনট্যাক্স হল: pcl_normal_estimation input.pcd output.pcd [ঐচ্ছিক_যুক্তি]
NormalEstimation ব্যবহার করে পৃষ্ঠের স্বাভাবিক অনুমান করুন। আরও তথ্যের জন্য, ব্যবহার করুন:
pcl_normal_estimation -h
যেখানে বিকল্পগুলি রয়েছে:
-রেডিয়াস X = আশেপাশের এলাকা নির্ধারণ করতে প্রতিটি বিন্দুর চারপাশে Xm ব্যাসার্ধ ব্যবহার করুন (ডিফল্ট:
0.000000)
-k X = প্রতিটি পয়েন্টের চারপাশে একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক X- নিকটতম প্রতিবেশী ব্যবহার করুন (ডিফল্ট: 0.000000)
সংগঠিত ডেটাসেটের জন্য, একটি IntegralImageNormalEstimation পদ্ধতির সাথে ব্যবহার করা হবে
ব্যাসার্ধকে স্মুথিং সাইজ হিসাবে মান দেওয়া হয়েছে।
ঐচ্ছিক যুক্তি হল:
-ইনপুট_ডির X = input_dir-এ পাওয়া সমস্ত PCD ফাইলের ব্যাচ প্রক্রিয়া
-আউটপুট_ডির X = এই ডিরেক্টরিতে input_dir থেকে প্রক্রিয়াকৃত ফাইল সংরক্ষণ করুন
onworks.net পরিষেবা ব্যবহার করে অনলাইনে pcl_normal_estimation ব্যবহার করুন
